
簡要描述:藍(lan)芯科技通過3D視覺精(jing)準識別包(bao)裝的(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸大小、位置姿態(tai),機(ji)器人(ren)路徑規(gui)劃技術,實現(xian)不(bu)同(tong)尺(chi)寸貨物自動(dong)碼(ma)垛(duo),不(bu)再需要依據每個不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)品類去做機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)編程工(gong)作,真(zhen)正實現(xian):看(kan)見即規(gui)劃。應用于工(gong)廠流水(shui)線包(bao)裝碼(ma)垛(duo)環節,針對來料的(de)(de)(de)(de)貨物尺(chi)寸動(dong)態(tai)未知(zhi)下的(de)(de)(de)(de)應用。
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多品類、不(bu)同尺(chi)寸(cun)的(de)包裝通過輸送帶來(lai)料是碼垛(duo)流程(cheng)的(de)常見方式(shi) ,而如何(he)實(shi)現(xian)不(bu)需要對(dui)機器人編程(cheng)就可(ke)以實(shi)現(xian)自動碼垛(duo)過程(cheng)呢?
背景:許多電商或者醫藥行業拆垛時,經常會遇到有些垛已經不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點:垛形不完整,最上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解(jie)決方案:通過(guo)悟(wu)空(kong)3D傳(chuan)感器采集三維圖像信息,利用(yong)3D智能軟(ruan)件(jian)可(ke)以(yi)兼容(rong)各種尺寸的包(bao)裝(zhuang),也可(ke)以(yi)兼容(rong)不*規則的垛形。通過(guo)優化計算引導(dao)工業機(ji)械人(ren)進行拆垛。
藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態,機器人路徑規劃技術,實現不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現:看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節,針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度最高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機(ji)械人提供視覺引導的基(ji)礎,廣泛應用(yong)于訂單揀(jian)選、混合分揀(jian)、碼(ma)卸垛(duo)、裝箱、零(ling)件分揀(jian)、上(shang)下料、三維重建、體積測(ce)量等。
深度圖(tu)/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距(ju) | 0.52mm(距(ju)離1.2m處) |
*Z軸精(jing)度 | 約1mm(距(ju)離1.2m處(chu)),最高可達(da)±0.02mm |
采(cai)集(ji)時間 | 0.12~0.4s |
掃(sao)描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基(ji)線 | 30cm |
*工(gong)作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shu)據接(jie)口 | RJ45以太網(Gige) |
重(zhong)量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |
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