工業機(ji)器人(ren)只(zhi)能完(wan)成(cheng)(cheng)固定模式(shi)物(wu)體的抓取，也就是在前兩類環境中，機(ji)器人(ren)可以輕易并(bing)快速分揀(jian)。而(er)對(dui)于復雜堆疊物(wu)體的識別和分揀(jian)，依然有(you)90%以上通過人(ren)工方(fang)式(shi)完(wan)成(cheng)(cheng)，極(ji)大(da)的限制了工業生產的效率。

要(yao)完(wan)(wan)成這(zhe)項“將物(wu)(wu)體從一堆物(wu)(wu)體中一個個揀出(chu)”這(zhe)樣人類三歲孩子(zi)都可以完(wan)(wan)成的(de)任務，對于機器人來說，需要(yao)機器人本體的(de)靈活度、機器視覺、軟件系(xi)統對現(xian)實狀況進行實時運(yun)算等多方面技術(shu)的(de)融合，困難重(zhong)重(zhong)。

藍芯科技整(zheng)合眾多前沿科研成果，推(tui)出了機器人(ren)混雜分揀解決(jue)方案，可用(yong)于拆垛、上下料(liao)等應用(yong)。

效果：

應用案例