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眾多(duo)倉儲物流項目實(shi)施中，需要對輸(shu)送帶(dai)上的包(bao)裹(guo)(guo)進行稱量和體積測量，以便(bian)用于計算物流資費(fei)、混合碼垛順序等，因而實(shi)現包(bao)裹(guo)(guo)體積動態測量尤為必要。
機器人3D視覺定位系(xi)統，對輸送(song)帶運(yun)送(song)的包裹進行動態(tai)三維(wei)測量，并且在測量體積的同時(shi)，可以為并行工(gong)作的多臺機器人提供抓(zhua)取坐標和(he)抓(zhua)取姿態(tai)，最(zui)gao精(jing)度(du)正負0.2mm
高精度悟空3D相機是(shi)杭州藍芯科技有限公司(si)針對近距離場景(jing)研發的(de)高精度深度相機。非常適(shi)合各種機械臂抓(zhua)取場景(jing)應用，公司(si)還可(ke)以提(ti)供完整的(de)解決(jue)方案(an)和SDK。
某電(dian)商(shang)快遞公司需(xu)要提升自動化分揀(jian)系統，解(jie)決用一鍵操作(zuo)替代(dai)原本量(liang)方的(de)4-5步操作。我(wo)司將(jiang)3D技術應(ying)用于(yu)快件包裹體積(ji)的測量，采用3D視覺傳(chuan)感器，利用三角測量原理和點云分析技術，可(ke)快(kuai)速、準確獲(huo)取不(bu)同大小、不(bu)同類型快(kuai)件包裹(guo)的體(ti)積信息。
技術(shu)分(fen)析：
項目要求(qiu)在輸(shu)送帶運(yun)動狀(zhuang)態快(kuai)速、精準測(ce)量(liang)出快(kuai)件體積(ji)
快件包裹(guo)大小差別較大，種類較多，且有軟(ruan)包、紙箱變(bian)形(xing)等不規(gui)則(ze)物品
快遞(di)包(bao)裹的包(bao)裝材質類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決(jue)方案(an)：
通過(guo)機器人3D定位系統識(shi)別單品三維(wei)數(shu)據
通過(guo)3D視覺方案(an)實現三維掃描測量(liang)，識別精度可達(da)毫(hao)米級別
AI算(suan)法智能分析快件(jian)類型，實時測量
產品的(de)濾光設計，可有效抵抗環境光干擾
客戶收(shou)益：
深度(du)圖/點云(yun)圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約(yue)1mm（距離1.2m處(chu)），zui高(gao)可達±0.02mm |
采集(ji)時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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