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近兩年AGV倉儲機器人在機器人市場的異常火熱(re)。隨著現代倉儲管(guan)理系統的不斷提升,企業紛(fen)紛(fen)采(cai)用大量的倉儲機器人來(lai)替(ti)代傳統的人工叉車,這樣可以節(jie)省(sheng)成本,提高(gao)效率。
AGV倉儲機器人主要(yao)(yao)應用場(chang)景就(jiu)是(shi)倉(cang)(cang)(cang)庫,而(er)倉(cang)(cang)(cang)庫是(shi)電商的核心部分(fen)之(zhi)一(yi)(yi),通常(chang)來(lai)說,電商倉(cang)(cang)(cang)庫中,需要(yao)(yao)對(dui)貨物進行分(fen)揀、搬運(yun)、包(bao)裝等多個環節,倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)機器(qi)(qi)人對(dui)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)管(guan)理運(yun)營(ying)(ying)、出庫效率、降低(di)物流成本、提升(sheng)訂(ding)單服務都是(shi)電商運(yun)營(ying)(ying)體(ti)系中及其重要(yao)(yao)的設(she)備之(zhi)一(yi)(yi),所以國(guo)內(nei)的大電商肯定不會(hui)放過倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)機器(qi)(qi)人崛(jue)起這(zhe)個風口。
藍芯科技AGV倉儲機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。

產品參數
型(xing)號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方(fang)式 | 視覺導航 | 視(shi)覺導航 | 視(shi)覺導(dao)航(hang) | 視(shi)覺導航(hang) |
驅動(dong)方式 | 雙(shuang)輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差(cha)速 | 雙輪差速 |
導航(hang)精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承(cheng)載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載(zai)形式(shi) | 背(bei)負/輥筒式 | 背負(fu)/輥筒式(shi) | 頂升 | 頂升 |
最大(da)速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能(neng)力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高(gao)度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xu)航時間(jian)(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池(chi) | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作(zuo)濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工(gong)作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃
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