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技術原(yuan)理：通過高(gao)速、精確的3D結構光成像系統，對物(wu)體表面輪廓進(jin)行掃描，形(xing)成點云數據(ju)；并對點云數據(ju)進(jin)行智能分析處(chu)理(li)，加以AI算法、機(ji)器人路(lu)徑自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防碰撞(zhuang)等智能化(hua)技術；計(ji)算出當前工件實(shi)時空間坐標，并引導機(ji)器人完成(cheng)自(zi)動(dong)抓取(qu)任(ren)務。
可以(yi)完成以(yi)下任務：
多品(pin)種(zhong)工件的機器人3D定位(wei)抓(zhua)取上料
料(liao)框堆(dui)疊物體(ti)3D識別定位
復(fu)雜多面工件的柔性化3D定(ding)位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料(liao)3D定位
多工序間機(ji)器人協作3D定位(wei)抓取
輸送帶上(shang)物體(ti)的快速3D定位抓取
噴涂機(ji)器人來(lai)料3D識別(bie)定位
大型設備(bei)的機器(qi)人裝配3D定位
解決方案：
通過機(ji)器人3D定位系統，引導機器人抓取曲(qu)軸并根(gen)據三維(wei)特征定點放置
通(tong)過(guo)3D視覺方(fang)案實現三(san)維掃描定位
快速(su)建立(li)、更換數據模(mo)型（建模(mo)）滿足小批量多品(pin)種的生產需求
智能分析工(gong)件(jian)抓取(qu)優先級，引導工(gong)業機器人快速精(jing)準(zhun)抓取(qu)工(gong)件(jian)，有效解決上下層工(gong)件(jian)相互(hu)干擾的問題
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