
簡要(yao)描述:激光(guang)3D機(ji)器(qi)視覺(jue)模組由單(dan)軸紅外激光(guang)掃(sao)描模塊、高(gao)速(su)高(gao)分辨(bian)率雙目(mu)立體(ti)相(xiang)機(ji)以及驅(qu)動控制軟件組成。采用編碼光(guang)柵結構(gou)光(guang)方案掃(sao)描物體(ti)三維(wei)結構(gou),經由雙目(mu)相(xiang)機(ji)拍(pai)攝處理獲(huo)得高(gao)精度三維(wei)點云信息,對(dui)物體(ti)三維(wei)結構(gou)進行重建。
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激光3D機器視覺模組由單軸紅外激光掃描模塊、高速高分辨率雙目立體相機以及驅動控制軟件組成。采用編碼光柵結構光方案掃描物體三維結構,經由雙目相機拍攝處理獲得高精度三維點云信息,對物體三維結構進行重建。該激光3D機器視覺模組(zu)建模速度快、精度高、安裝靈活方便(bian),廣泛應(ying)用于工業檢測、人臉(lian)掃描、機器視覺(jue)等(deng)領域(yu)。
一(yi)套適用(yong)于(yu)機(ji)械臂(bei)安裝的(de)(de)(de),設計(ji)輕(qing)巧的(de)(de)(de)視覺引導(dao)定位(wei)系統。該(gai)(gai)系統可連接(jie)(jie)搭載在機(ji)械臂(bei)上,隨機(ji)械臂(bei)的(de)(de)(de)運動到(dao)達作(zuo)(zuo)業點,這樣可以(yi)擺脫固(gu)定式安裝測(ce)量范圍固(gu)定的(de)(de)(de)局限。擴大掃描定位(wei)范圍。同時(shi)由(you)于(yu)該(gai)(gai)產品(pin)體積小,重量輕(qing),便于(yu)在狹小范圍內變換掃描角度,更加準(zhun)確地定位(wei)特殊狀態的(de)(de)(de)工件。該(gai)(gai)產品(pin)具有友(you)好的(de)(de)(de)用(yong)戶界面。易于(yu)連接(jie)(jie)的(de)(de)(de)以(yi)太網(wang)接(jie)(jie)口,可輕(qing)松實(shi)現(xian)智能運行。該(gai)(gai)產品(pin)配備(bei)堅固(gu)的(de)(de)(de)金屬外殼,擁有IP67防(fang)護等級,尤其(qi)適用(yong)于(yu)嚴苛的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)環境。
產品規格
設備尺寸: 400×157×115mm
分 辨 率 : 230萬(深度圖/點云圖)
點 距: 0.52mm
(距離1.2m處)
Z 軸精度: zui高0.1mm
采集時間: 0.6s
掃描空間: 如下圖(可定制)
基 線: 30cm
工作距離: 1.2m~2.4m
電 源: DC12V 3A
數據接口(kou): USB3.0×2
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