物流搬運機器人是近代自(zi)動(dong)控(kong)制鄰域出現的(de)一(yi)項高新技(ji)(ji)術(shu)，涉及到力學、電器液壓(ya)(ya)氣壓(ya)(ya)技(ji)(ji)術(shu)，自(zi)動(dong)控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)，傳感器技(ji)(ji)術(shu)，單片機(ji)技(ji)(ji)術(shu)和計(ji)算機(ji)技(ji)(ji)術(shu)等科學領域，已成為(wei)現代機(ji)械制造生(sheng)產體系中(zhong)的(de)的(de)一(yi)項重要組成部分。

物流搬運機器人是智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)物流的(de)基(ji)礎，搬(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)(ren)，不僅可以充分利用工(gong)作環(huan)境的(de)空(kong)間，而且提高(gao)了物料的(de)搬(ban)運(yun)能(neng)(neng)力，大(da)(da)大(da)(da)節約了裝卸搬(ban)運(yun)過程中的(de)作業時間，提高(gao)了裝卸效率(lv)。目前藍芯科技所(suo)引進(jin)(jin)的(de)機(ji)器人(ren)(ren)多(duo)數為無(wu)人(ren)(ren)搬(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)(ren)，和其(qi)他機(ji)器人(ren)(ren)一樣(yang)，它還處于發(fa)展初期，尚未能(neng)(neng)具備(bei)高(gao)度智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)，無(wu)人(ren)(ren)搬(ban)運(yun)所(suo)代表的(de)自動化(hua)(hua)(hua)技術卻是智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)的(de)基(ji)礎。自動化(hua)(hua)(hua)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)大(da)(da)量(liang)引進(jin)(jin)對于智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)以及行(xing)業的(de)發(fa)展都(dou)起到了推動性和示范性的(de)作用。大(da)(da)大(da)(da)促進(jin)(jin)我國機(ji)器人(ren)(ren)產業的(de)發(fa)展。

物流搬運機器人采用(yong)自(zi)主研發的室(shi)內視覺(jue)定(ding)位(wei)導航(hang)(hang)技(ji)術，基于環(huan)境(jing)自(zi)然特征建圖和定(ding)位(wei)，無(wu)需(xu)軌道和地標(biao)，可(ke)自(zi)主定(ding)位(wei)和規劃路徑。相(xiang)比于激(ji)光雷達SLAM技(ji)術，藍芯(xin)科技(ji)自(zi)研的視覺(jue)定(ding)位(wei)導航(hang)(hang)技(ji)術充分利用(yong)室(shi)內應用(yong)環(huan)境(jing)中豐富的特征信息，實現(xian)更(geng)好的環(huan)境(jing)適應性和魯棒(bang)性，即(ji)使是在動態環(huan)境(jing)中，也(ye)能實現(xian)高精度定(ding)位(wei)。