近幾年倉儲(chu)物流(liu)(liu)機器人發展快速(su)，其關鍵是導(dao)航(hang)(hang)(hang)技(ji)術產生質的變(bian)革，從(cong)傳(chuan)統的依(yi)賴固定標記物導(dao)航(hang)(hang)(hang)到(dao)反光板激(ji)光導(dao)航(hang)(hang)(hang)，再(zai)到(dao)無反光板的自然激(ji)光導(dao)航(hang)(hang)(hang)，直至無標記視覺導(dao)航(hang)(hang)(hang)技(ji)術，每一次升級轉型(xing)都使得機器人更具智能(neng)化(hua)，更符合未來智慧(hui)物流(liu)(liu)、智能(neng)工(gong)廠(chang)柔性(xing)化(hua)生產的需求(qiu)。

當生(sheng)產(chan)工位需要(yao)某一物(wu)料(liao)(liao)時，工人(ren)可(ke)以通(tong)過生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)的呼叫終端，向WMS系(xi)(xi)統提交(jiao)物(wu)料(liao)(liao)需求申(shen)請，WMS系(xi)(xi)統將該物(wu)料(liao)(liao)需求申(shen)請轉發至調(diao)(diao)度(du)(du)系(xi)(xi)統中，調(diao)(diao)度(du)(du)系(xi)(xi)統根(gen)據WMS系(xi)(xi)統中提供的物(wu)料(liao)(liao)信息，自(zi)動(dong)(dong)調(diao)(diao)度(du)(du)*的搬(ban)運機器(qi)(qi)(qi)人(ren)前往(wang)物(wu)料(liao)(liao)上(shang)料(liao)(liao)區(qu)。在物(wu)料(liao)(liao)上(shang)料(liao)(liao)區(qu)等待工人(ren)進(jin)行物(wu)料(liao)(liao)上(shang)料(liao)(liao)工作；當工人(ren)完成物(wu)料(liao)(liao)上(shang)料(liao)(liao)后，搬(ban)運機器(qi)(qi)(qi)人(ren)根(gen)據調(diao)(diao)度(du)(du)系(xi)(xi)統下(xia)(xia)發的調(diao)(diao)度(du)(du)指令，自(zi)動(dong)(dong)前往(wang)呼叫點位，當物(wu)料(liao)(liao)下(xia)(xia)料(liao)(liao)點位的工人(ren)取下(xia)(xia)物(wu)料(liao)(liao)，并在搬(ban)運機器(qi)(qi)(qi)人(ren)屏幕上(shang)進(jin)行確認(ren)后，搬(ban)運機器(qi)(qi)(qi)人(ren)自(zi)動(dong)(dong)返(fan)回值(zhi)休息點位，或繼(ji)續執行調(diao)(diao)度(du)(du)系(xi)(xi)統下(xia)(xia)發的新任(ren)務；

藍芯科技自主研發的無標記自主式移動搬運機器人采(cai)用自主研發的視覺導航系統，基(ji)于環境自然特征建圖、導(dao)(dao)航和規劃路徑，真(zhen)正(zheng)實現(xian)了不需要任何外(wai)界輔(fu)助標(biao)志導(dao)(dao)航，即使在動(dong)態、人員流動(dong)量大的場景中，依然能夠保持高精度(du)的定(ding)位(wei)效果。