藍芯科技自主研發的無標記自主移動搬運機器人采用自主研(yan)發的視覺導航(hang)系統，基(ji)于環境(jing)自然特征建圖、導航(hang)和規劃路(lu)徑，真(zhen)正實現了(le)不需要任何外(wai)界輔助標志導航(hang)，即使在(zai)動態、人員(yuan)流動量(liang)大的場景中，依然能(neng)夠保持高精度的定(ding)位(wei)效果(guo)。

 “柔性(xing)”是(shi)和生產(chan)過程相對而言的(de)，在生產(chan)線上，因為制造(zao)工藝(yi)的(de)固定，不能輕易更改(gai)，所以(yi)固定式(shi)的(de)工業(ye)機器人動(dong)作固定、重復性(xing)高。但(dan)是(shi)在物流領域，從A點(dian)到(dao)B點(dian)的(de)移(yi)動(dong)，則是(shi)有許多種路(lu)徑，不確定性(xing)大。依(yi)靠無標記(ji)視覺導航(hang)的(de)定位支持，藍芯科技的(de)自主移(yi)動(dong)搬運(yun)機器人可以(yi)按照(zhao)預先規劃好的(de)路(lu)徑運(yun)行(xing)，也(ye)可以(yi)根(gen)據實際(ji)場地的(de)障礙物檢(jian)測，自動(dong)規劃可運(yun)行(xing)軌跡，在感(gan)知、決策、執(zhi)行(xing)三(san)個層面上體(ti)現了視覺導航(hang)的(de)*性(xing)。