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問題：
在某個拆垛環節中(zhong)，來料垛型*隨機，用(yong)傳統的(de)人工示(shi)教方案費(fei)(fei)事費(fei)(fei)力，無法使用(yong)機器人、自動化拆垛設(she)備高效完成拆垛任務。
分析：
首先，由于來料垛型是人工隨機碼放，來料垛型*隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數量不定。這就導致每一個紙箱空間位置沒有*性，需要精準定位每個紙箱的空間位置。
最后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既要(yao)精準，也要(yao)快速。必須找到一種(zhong)既“簡單”又“復雜(za)”的答(da)案——圖像智能識別。
通(tong)過圖像(xiang)智能識別技術，定位系統無需提(ti)前(qian)輸入(ru)紙(zhi)箱(xiang)型號(hao)尺寸(cun)等數據，亦(yi)可識別計算出每個紙(zhi)箱(xiang)的方向和空間(jian)坐(zuo)標，引導機器人準確抓取。
定位(wei)系統可自動(dong)計算出每個紙箱的(de)長寬(kuan)高具(ju)體數據(ju)，并(bing)判定型號，記錄(lu)數量(liang)，與WMS系統無縫連接，根據(ju)系統數據(ju)實(shi)時調(diao)整，進一(yi)步節省人力，提高效(xiao)率。
定位系統具有廣視域、高精度特點，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準識別定位。
隨著各類自動化物流設備和技術的(de)(de)(de)快速普及應用，機器代人的(de)(de)(de)成本(ben)會(hui)越來越低。真正(zheng)實現倉儲(chu)效率的(de)(de)(de)提高，將是(shi)企業(ye)決勝未來市場(chang)競爭的(de)(de)(de)關鍵。
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