AGV是(shi)一個(ge)負責(ze)執行(xing)層面的(de)工具，它需要聽從上級領導(dao)的(de)指揮，讓機器人完成物料(liao)搬運的(de)工作(zuo)。

AGV的(de)(de)上層就是(shi)(shi)(shi)倉庫(ku)管理(li)系統(tong)(tong)WMS，也就是(shi)(shi)(shi)管理(li)倉庫(ku)入庫(ku)、存儲和(he)出庫(ku)的(de)(de)軟件(jian)系統(tong)(tong)，說(shuo)白了(le)，WMS還(huan)是(shi)(shi)(shi)一(yi)個執行層面(mian)的(de)(de)軟件(jian)，真正幕后(hou)的(de)(de)大BOSS是(shi)(shi)(shi)ERP系統(tong)(tong)，因為ERP把采購、生(sheng)產、庫(ku)存和(he)出貨等模塊全部集成在(zai)一(yi)起，統(tong)(tong)籌規劃，根據既定的(de)(de)策略來實施(shi)各項具體工(gong)作。

ERP，WMS和AGV三者之間，由于開發的廠商不同，使用的軟(ruan)件協(xie)議接口也可能皆(jie)不相同。

物流搬運機器人是(shi)智(zhi)(zhi)能物流(liu)的(de)(de)基(ji)(ji)礎(chu)，搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，不僅(jin)可以(yi)充分利用工作(zuo)(zuo)(zuo)環(huan)境的(de)(de)空間(jian)，而且提(ti)高(gao)了(le)物料的(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)能力(li)，大(da)大(da)節約了(le)裝卸搬(ban)(ban)運(yun)過程中的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)時間(jian)，提(ti)高(gao)了(le)裝卸效(xiao)率。目前藍芯科技所(suo)引(yin)進(jin)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)多數為無人(ren)搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，和(he)其他機(ji)器(qi)(qi)人(ren)一(yi)樣(yang)，它還處于發(fa)展初期，尚(shang)未能具備高(gao)度智(zhi)(zhi)能化，無人(ren)搬(ban)(ban)運(yun)所(suo)代表的(de)(de)自(zi)(zi)動化技術卻(que)是(shi)智(zhi)(zhi)能化的(de)(de)基(ji)(ji)礎(chu)。自(zi)(zi)動化機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)大(da)量引(yin)進(jin)對于智(zhi)(zhi)能化以(yi)及行(xing)業(ye)的(de)(de)發(fa)展都起到了(le)推動性和(he)示范性的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用。大(da)大(da)促進(jin)我國(guo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)(de)發(fa)展。