
簡要描述:倉儲(chu)物(wu)流機器(qi)人采用自(zi)主(zhu)研發的(de)室(shi)內視覺(jue)定(ding)位導航技術(shu)(shu),基于環(huan)(huan)境(jing)自(zi)然特征建圖(tu)和(he)(he)定(ding)位,無(wu)需軌道和(he)(he)地標,可自(zi)主(zhu)定(ding)位和(he)(he)規(gui)劃路徑。相比(bi)于激(ji)光雷(lei)達SLAM技術(shu)(shu),藍芯(xin)科(ke)技自(zi)研的(de)視覺(jue)定(ding)位導航技術(shu)(shu)充(chong)分利用室(shi)內應(ying)(ying)用環(huan)(huan)境(jing)中(zhong)(zhong)豐(feng)富的(de)特征信息,實現更(geng)好的(de)環(huan)(huan)境(jing)適應(ying)(ying)性和(he)(he)魯(lu)棒性,即使是(shi)在動態環(huan)(huan)境(jing)中(zhong)(zhong),也(ye)能實現高(gao)精度定(ding)位。
詳細介紹
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經(jing)過數十年的(de)發展,我國作為*物流(liu)(liu)大國,正努力從勞動密集(ji)型(xing)向(xiang)技術密集(ji)型(xing)轉變,由傳統模式(shi)向(xiang)現代化、智能化升級。目(mu)前,具備(bei)搬運、碼垛、分揀等功能的(de)智能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren),已成為物流(liu)(liu)行業當中的(de)一大熱點。隨(sui)著機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術迅速崛(jue)起(qi),各行業掀(xian)起(qi)一股(gu)“機(ji)器(qi)(qi)換人(ren)(ren)”的(de)熱潮,而涉(she)足物流(liu)(liu)領(ling)域的(de)企(qi)業也紛(fen)(fen)紛(fen)(fen)投入這場機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術的(de)研究中。
未來五年,倉儲物流機器人的全球銷售額將增長10%。近年來,隨著人口紅利的消失(shi),人工成本(ben)越(yue)來越(yue)貴,勞(lao)(lao)動強度(du)(du)也在不斷增大,再加上(shang)人在生產過程中受身體、情緒等影(ying)響,勞(lao)(lao)動強度(du)(du)等不能和機器人相比,在一(yi)定程度(du)(du)上(shang)就讓勞(lao)(lao)動密集型企業迫不得已采取機器換(huan)人的措施。
智能倉(cang)(cang)儲搬(ban)運機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren),在倉(cang)(cang)庫內(nei)構建了強大(da)的(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)矩陣方陣,通過高效的(de)任務編排、調(diao)度算法優化、高精度二維碼(ma)定位導航技術(shu)和(he)良好的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)交互體(ti)驗,調(diao)度多臺機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)同時工作,實(shi)現(xian)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)之間(jian),機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)人(ren)(ren)(ren)(ren)之間(jian)的(de)無縫對接。倉(cang)(cang)儲機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)負載(zai)著(zhu)料架跨區(qu)域運行,實(shi)現(xian)貨物(wu)與各站點之間(jian)的(de)高效流轉(zhuan),極大(da)減(jian)少了倉(cang)(cang)內(nei)工人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)行走路徑,相比(bi)人(ren)(ren)(ren)(ren)工倉(cang)(cang),用智能AGV搬(ban)運機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)倉(cang)(cang)運輸效率提(ti)升了50%!
倉儲物流機器人采(cai)用(yong)自主(zhu)研(yan)發的(de)室內視(shi)覺定(ding)位導航(hang)技(ji)術,基于環境(jing)自然(ran)特征建(jian)圖和(he)定(ding)位,無需軌道和(he)地(di)標,可自主(zhu)定(ding)位和(he)規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技(ji)術,藍芯科技(ji)自研(yan)的(de)視(shi)覺定(ding)位導航(hang)技(ji)術充分(fen)利用(yong)室內應用(yong)環境(jing)中豐富的(de)特征信(xin)息,實(shi)現更好的(de)環境(jing)適應性(xing)和(he)魯棒(bang)性(xing),即(ji)使(shi)是在動(dong)態環境(jing)中,也能(neng)實(shi)現高精度定(ding)位。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升(sheng)版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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