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在(zai)現(xian)今物(wu)流業高速發展的(de)時代,幾萬平米的(de)無人作業智(zhi)能倉庫愿(yuan)景(jing)已然實(shi)現(xian),很(hen)多廠商在(zai)物(wu)流搬運(yun)問題上(shang)選擇了磁導(dao)航(hang)(hang)、激光導(dao)航(hang)(hang)、二維(wei)碼識(shi)別(bie)等(deng)系列產品(pin),但這種(zhong)產品(pin)造價昂貴、后(hou)期維(wei)護成本高、故障率高等(deng)問題也是層(ceng)出不窮,藍芯科(ke)技自由(you)研發自由(you)移動無標記視覺導(dao)航(hang)(hang)物(wu)流機器人,將擺脫(tuo)這些困擾(rao),使一(yi)切問題迎刃而解(jie)。
以(yi)往的(de)(de)(de)物(wu)流機器(qi)人成熟的(de)(de)(de)是(shi)依靠二(er)維碼(ma)來作業,也就是(shi)說,你要(yao)在它行動的(de)(de)(de)路(lu)徑上每(mei)隔一(yi)段距離貼上二(er)維碼(ma),通過機器(qi)人掃描二(er)維碼(ma)才(cai)能找到路(lu)徑,而這種機器(qi)人的(de)(de)(de)使用場景(jing)有(you)較(jiao)高要(yao)求,但不少工廠受(shou)客觀條件(jian)限制,不能夠滿足(zu)。并且使用激光導(dao)航(hang)成本很高,而無線導(dao)航(hang)受(shou)天氣、信號影響都相對比較(jiao)大,因此視覺導(dao)航(hang)技術(shu)目前(qian)是(shi)非(fei)常實用的(de)(de)(de)。
視覺導航物流機器人采用自主研發(fa)的(de)室內視覺定(ding)(ding)位(wei)導(dao)航技(ji)術(shu),基(ji)于環境自然特(te)征建圖和定(ding)(ding)位(wei),無需軌道(dao)和地標,可自主定(ding)(ding)位(wei)和規劃路(lu)徑。相(xiang)比于激光雷達SLAM技(ji)術(shu),藍(lan)芯科技(ji)自研的(de)視覺定(ding)(ding)位(wei)導(dao)航技(ji)術(shu)充分利用室內應(ying)用環境中豐富的(de)特(te)征信息,實現(xian)更好的(de)環境適應(ying)性(xing)和魯棒性(xing),即使是在動態環境中,也(ye)能實現(xian)高(gao)精度定(ding)(ding)位(wei)。
藍芯科技視覺導航物流機器人適(shi)用(yong)于生(sheng)產、電(dian)商、物流、3C、醫(yi)院、醫(yi)藥等行業。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂(ding)升(sheng)版(ban)) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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