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專業針對散亂無序堆放的工(gong)件設計，可協助機(ji)器(qi)人實(shi)(shi)現(xian)3D智能抓(zhua)取。通(tong)過對工(gong)件3D數據掃描以(yi)實(shi)(shi)現(xian)三(san)維準(zhun)確定位，引(yin)導機(ji)械手準(zhun)確抓(zhua)取定位工(gong)件，實(shi)(shi)現(xian)了工(gong)業機(ji)器(qi)人自動化生產(chan)線的柔(rou)性工(gong)裝。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高(gao)分辨率、高(gao)精度(du)(du)的特點，可以為客戶提供可靠(kao)的彩色圖、深度(du)(du)圖和點云。空(kong)間分辨率達到230萬像素，深度(du)(du)測量(liang)精度(du)(du)高(gao)可達0.2mm。硬(ying)件(jian)上采用GPU加速，3D成像速度(du)(du)快(kuai)可達0.4S。
3D視覺傳感器可以(yi)為(wei)機械人提供(gong)視(shi)覺引(yin)導的(de)基(ji)礎，廣泛應用于訂(ding)單(dan)揀(jian)選、混合分(fen)揀(jian)、碼(ma)卸垛、裝箱、零件(jian)分(fen)揀(jian)、上(shang)下料、三維重建、體(ti)積測量等。
快遞包裹分揀
某快(kuai)(kuai)遞(di)公(gong)司的分揀(jian)中心，在進(jin)行包裹(guo)分揀(jian)時，快(kuai)(kuai)遞(di)員將收到的各(ge)種類(lei)的包裹(guo)（紙箱、郵件、軟包）統一散亂堆(dui)放到分揀(jian)處，然后由人(ren)工(gong)逐個拾取(qu)放置(zhi)到分揀(jian)輸(shu)送(song)帶上。這種人(ren)工(gong)分揀(jian)方(fang)式效率(lv)低下，滿足不了快(kuai)(kuai)遞(di)行業日(ri)益發展的快(kuai)(kuai)速要求。
快遞分揀
技術分析：
方案要求實現無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統二維識別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質量受個人情緒等影響，極不穩定
人工 揀選多造成內部快件不確定損傷
解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制，確保揀選過程零損傷
客戶收益：
1、產品兼容性可免去產線換裝問題，節省成本
2、*實現自動化提高生產效率降低損毀率
3、替換人工，大量節省人力成本和*成本
4、享受完(wan)善的售后(hou)服務(wu)和技術支持(chi)
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