
簡要描述:藍芯科技(ji)基(ji)于自然無標記導(dao)航技(ji)術開發的倉儲搬運小車(che),無需借助(zhu)任何(he)輔助(zhu)的標記,通過(guo)視(shi)覺傳感(gan)器(qi)(qi),搭載藍芯科技(ji)*的智能(neng)導(dao)航算法(fa),實現機(ji)器(qi)(qi)人在工(gong)廠、倉庫、車(che)間等室內環(huan)(huan)境下,完成自主(zhu)自動運行,并且能(neng)實時(shi)監測(ce)周圍環(huan)(huan)境,合理(li)避(bi)障(zhang)、停障(zhang),構建室內智能(neng)柔(rou)性物(wu)流(liu)體系
詳細介紹
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藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的倉儲搬運小車,無(wu)需借助(zhu)任何輔(fu)助(zhu)的標記,通過視(shi)覺傳感(gan)器,搭載藍(lan)芯科(ke)技(ji)*的智能導航(hang)算(suan)法,實現(xian)機器人在工廠、倉庫、車(che)間等室內(nei)環(huan)境下,完成自主自動(dong)運行,并且能實時監測(ce)周圍環(huan)境,合理避障(zhang)、停障(zhang),構建室內(nei)智能柔性(xing)物(wu)流體系(xi);
面對(dui)不同(tong)場(chang)景(jing)需求的變更,例如更換目(mu)標位置或路(lu)線(xian)時,用戶(hu)可(ke)(ke)以直接通(tong)過智(zhi)能(neng)搬運機(ji)器人上搭載的可(ke)(ke)視化(hua)操作軟件lxind,進(jin)行操作;作為(wei)藍芯科技(ji)智(zhi)能(neng)搬運機(ji)器人一站(zhan)(zhan)式實施(shi)式實施(shi)工具,從基礎的地(di)圖構建(jian)、站(zhan)(zhan)點、路(lu)線(xian)、以及區域編(bian)輯,到機(ji)器人的任務管理,運行控制,均可(ke)(ke)以通(tong)過lxind快(kuai)速實現(xian),大幅提高了(le)現(xian)場(chang)實施(shi)效率;
藍芯科技自主研發的調度(du)系統,可以(yi)同時對(dui)(dui)幾十(shi)臺多類型的智(zhi)能移(yi)動機(ji)器人統一調度(du),在保證安(an)全性的同時,大幅度(du)提高了作業(ye)效率;并且(qie)調度(du)系統對(dui)(dui)外提供開放接口(kou),可以(yi)與用(yong)戶(hu)的WMS、MES系統無(wu)縫(feng)對(dui)(dui)接,滿足工廠(chang)、倉庫(ku)智(zhi)能化的需求,統一調度(du)作業(ye),提高機(ji)器人的在整體使用(yong)效率;
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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