
簡要描述:移動(dong)搬運(yun)機(ji)器人是智能(neng)物(wu)流系統的(de)重要(yao)組成(cheng)部分,主要(yao)實現(xian)工廠內(nei)物(wu)料從A點(dian)到(dao)B點(dian)的(de)搬運(yun)作業(ye)(ye)(ye)。由(you)于(yu)自(zi)動(dong)化(hua)、柔性化(hua)、無人化(hua)等優點(dian),搬運(yun)移動(dong)機(ji)器人被越來越多的(de)行業(ye)(ye)(ye)所青睞(lai),也成(cheng)為企業(ye)(ye)(ye)在數字化(hua)改(gai)造(zao)和升級過程中(zhong)的(de)優先考(kao)慮目標(biao),而隨著技術的(de)發展,很多搬運(yun)機(ji)器人也由(you)室(shi)內(nei)走向室(shi)外(wai),完成(cheng)更多復(fu)雜的(de)搬運(yun)作業(ye)(ye)(ye)。
詳細介紹
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移動搬運機器人近今年算是(shi)風頭正(zheng)勁,在電商(shang)倉(cang)(cang)儲(chu)及制造業都有廣(guang)泛的應該,相較于RGV,其(qi)自(zi)動化程度高和智能(neng)化水(shui)平高,行(xing)駛路(lu)徑(jing)可以根(gen)據倉(cang)(cang)儲(chu)貨(huo)位要求(qiu)、生產工藝(yi)流程等(deng)改(gai)(gai)變(bian)而靈活改(gai)(gai)變(bian),并且運行(xing)路(lu)徑(jing)改(gai)(gai)變(bian)的費用與傳統(tong)的輸送(song)帶和剛性的傳送(song)線(xian)相比非(fei)常(chang)低廉。
移動搬運機器人是智能物(wu)流系統的重要(yao)組成(cheng)部分,主要(yao)實現工廠內物(wu)料從A點(dian)到B點(dian)的搬(ban)運作業。由(you)于(yu)自動化(hua)、柔(rou)性化(hua)、無人(ren)化(hua)等優點(dian),搬(ban)運移動機(ji)器(qi)人(ren)被越來(lai)越多(duo)的行業所(suo)青(qing)睞,也成(cheng)為企業在數字化(hua)改造和升級過程中的優先考(kao)慮目標,而隨著技術的發展,很多(duo)搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren)也由(you)室內走向室外,完成(cheng)更(geng)多(duo)復雜的搬(ban)運作業。
移動搬運機器人采用自(zi)主研(yan)發的(de)室(shi)(shi)內(nei)視(shi)覺定(ding)位(wei)導航技術(shu),基(ji)于環(huan)境(jing)(jing)自(zi)然特征建圖和(he)(he)(he)定(ding)位(wei),無需軌(gui)道和(he)(he)(he)地(di)標,可自(zi)主定(ding)位(wei)和(he)(he)(he)規劃路(lu)徑。相比(bi)于激光雷達(da)SLAM技術(shu),藍芯科技自(zi)研(yan)的(de)視(shi)覺定(ding)位(wei)導航技術(shu)充(chong)分(fen)利用室(shi)(shi)內(nei)應用環(huan)境(jing)(jing)中豐富的(de)特征信(xin)息,實(shi)現更好的(de)環(huan)境(jing)(jing)適(shi)應性和(he)(he)(he)魯棒性,即使是在動態環(huan)境(jing)(jing)中,也能實(shi)現高精(jing)度定(ding)位(wei)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升(sheng)版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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