
簡(jian)要描述:藍芯(xin)科技(ji)基于自(zi)(zi)然無標記導航技(ji)術開發的自(zi)(zi)然導航小車(che)(che),無需(xu)借助任(ren)何輔助的標記,通過視(shi)覺傳感器(qi),搭載藍芯(xin)科技(ji)*的智(zhi)能導航算(suan)法(fa),實(shi)現機器(qi)人在工廠、倉庫、車(che)(che)間等(deng)室(shi)內環(huan)境(jing)下,完成自(zi)(zi)主自(zi)(zi)動(dong)運行,并且(qie)能實(shi)時監測周圍(wei)環(huan)境(jing),合(he)理避障(zhang)、停障(zhang),構建(jian)室(shi)內智(zhi)能柔性(xing)物流體系(xi);
詳細介紹
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藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的自然導航小車,無需借(jie)助任何輔助的標記,通過視(shi)覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能(neng)導航(hang)算法(fa),實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nei)環(huan)境下,完成自主自動運(yun)行,并且能(neng)實時監測周圍(wei)環(huan)境,合理(li)避(bi)障(zhang)、停障(zhang),構建(jian)室內(nei)智能(neng)柔性(xing)物流體系;
當生產工位需要某一物料時,工人可以通過生產線上的呼叫終端,向WMS系統提交物料需求申請,WMS系統將該物料需求申請轉發至調度系統中,調度系統根據WMS系統中提供的物料信息,自動調度*的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據調度系統下發的調度指令,自動前往呼叫點位,當物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進行確認后,搬運機器人自動返回值休息點位,或繼續執行調度系統下發的新任務;
在(zai)生產(chan)(chan)線上,自然(ran)導航小(xiao)車可實(shi)(shi)現(xian)生產(chan)(chan)過程(cheng)中(zhong)的原材(cai)料(liao)、零配件、在(zai)制品、半(ban)成品、成品的收發、轉移(yi)和上下料(liao)。自然(ran)導航小(xiao)車可有效提升(sheng)生產(chan)(chan)柔(rou)性,助力企業(ye)(ye)實(shi)(shi)現(xian)智能化轉型,實(shi)(shi)現(xian)無人化生產(chan)(chan)。在(zai)電商倉儲(chu)中(zhong),自然(ran)導航小(xiao)車可以(yi)完成大宗貨物的轉移(yi)、進出(chu)庫、揀貨或(huo)補貨作(zuo)業(ye)(ye)。通過多機(ji)調度系統(tong),實(shi)(shi)現(xian)搬運(yun)機(ji)器人大規(gui)模協同工作(zuo),以(yi)應對電商倉儲(chu)高頻次(ci)業(ye)(ye)務。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升(sheng)版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視(shi)覺導(dao)航 | 視覺(jue)導航 |
驅(qu)動(dong)方(fang)式 | 雙輪差速 | 雙(shuang)輪差速(su) | 雙輪差速(su) | 雙輪差速(su) |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止(zhi)精度(du) | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺(chi)寸(cun)(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重(zhong)比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒(tong)式(shi) | 背負/輥(gun)筒式 | 頂(ding)升 | 頂升 |
大(da)速度(du)(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支(zhi)架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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