詳細介紹
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藍芯科技電商倉儲搬運智能小車采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。與傳統AGV相比,電商倉儲搬運智能小車在快遞行業中扮演重(zhong)要角色,它更加重(zhong)視系(xi)統的(de)自(zi)主性,支持多種(zhong)*導(dao)航(hang)(hang)(hang)方式,包括視覺導(dao)航(hang)(hang)(hang)、激光導(dao)航(hang)(hang)(hang)、二(er)維碼導(dao)航(hang)(hang)(hang)、SLAM導(dao)航(hang)(hang)(hang)等。擁有(you)這些導(dao)航(hang)(hang)(hang)功能(neng)的(de)機器人(ren)能(neng)夠自(zi)主計(ji)算*路徑,彼(bi)此之間(jian)相互合作,這種(zhong)技(ji)術與當前智能(neng)制造(zao)的(de)發(fa)展趨勢十分契合。
藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的電商倉儲搬運智能小車,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感(gan)器,搭載藍芯科技*的智(zhi)能導航算(suan)法,實現機器人(ren)在工廠、倉庫、車間(jian)等室(shi)內環境(jing)下,完成自(zi)(zi)主自(zi)(zi)動運行,并且能實時監測周圍環境(jing),合理避障、停(ting)障,構建室(shi)內智(zhi)能柔(rou)性物流體系;

輥筒對接
根據生產計劃和碼頭自動呼叫任務,調度系統自動調度*的電商倉儲搬運智能小車前往固(gu)定的(de)(de)(de)上料碼(ma)(ma)(ma)頭自(zi)(zi)動對(dui)接(jie),通過搬運(yun)機(ji)器人(ren)上的(de)(de)(de)紅外(wai)傳感器、光(guang)電傳感器,完(wan)成與碼(ma)(ma)(ma)頭的(de)(de)(de)通訊,并控制(zhi)碼(ma)(ma)(ma)頭輥筒(tong)、車載輥筒(tong)的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動運(yun)行,將物(wu)料從碼(ma)(ma)(ma)頭運(yun)輸至(zhi)智能搬運(yun)機(ji)器人(ren)上;完(wan)成上料工(gong)作后(hou),自(zi)(zi)動運(yun)行至(zhi)下(xia)料碼(ma)(ma)(ma)頭,按照相同方式自(zi)(zi)動對(dui)接(jie)并下(xia)料,完(wan)成物(wu)料的(de)(de)(de)配送運(yun)輸任務,實現整體流程的(de)(de)(de)無人(ren)化操作;
型號(hao) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版(ban)) | FR1500(頂升版) |
導航(hang)方式 | 視覺(jue)導航 | 視覺導(dao)航 | 視覺導航 | 視覺(jue)導航 |
驅動方式 | 雙輪差(cha)速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪(lun)差速(su) |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止(zhi)精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形(xing)式 | 背負/輥(gun)筒式 | 背負/輥筒式 | 頂(ding)升(sheng) | 頂升(sheng) |
大速度(du)(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能(neng)力 | 360度(du) | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(jian)(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工(gong)作(zuo)溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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