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傳統的工業機器人只能針對固定位置的物體進行抓取，而將藍芯科技機器人3D混合無序抓取與工業(ye)機器人集成(cheng)，可(ke)以完成(cheng)檢測、識別(bie)、定位、抓(zhua)取、碼放的一(yi)系列動作(zuo)，可(ke)柔(rou)性地將物(wu)料在無序或半(ban)無序狀態下完成(cheng)分揀(jian)，提高生產效率(lv)并節約成(cheng)本。
杭州藍芯(xin)科(ke)技(ji)自(zi)研(yan)的悟空系列(lie)3D視(shi)覺傳感器具(ju)有高(gao)分辨(bian)率、高(gao)精度(du)的特點，可以(yi)為(wei)客戶提供可靠的彩色圖、深度(du)圖和點云。空間分辨(bian)率達(da)到230萬像(xiang)素，深度(du)測量精度(du)高(gao)可達(da)0.2mm。硬件上(shang)采用GPU加速，3D成像(xiang)速度(du)較快可達(da)0.4S。
深度圖/點云圖分辨率(lv) | 230萬 |
點(dian)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度(du) | 約(yue)1mm（距離1.2m處），高可達±0.02mm |
采集時(shi)間 | 0.12~0.4s |
掃(sao)描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shu)據接口(kou) | RJ45以太網（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
機器人3D混合無序抓取可以(yi)為機械人提供視覺(jue)引導的基礎，廣泛(fan)應用于訂單揀選、混合(he)分(fen)揀、碼卸垛、裝箱、零件分(fen)揀、上下料、三維重建(jian)、體積測量等。
我(wo)們的客(ke)戶主(zhu)要(yao)有三種，*種是(shi)終端(duan)客(ke)戶，我(wo)們提供(gong)整套服務方案(an)，工廠在1-2年內(nei)便可回(hui)收成本。第二種客(ke)戶是(shi)集成商(shang)，我(wo)們作(zuo)為(wei)(wei)上游(you)供(gong)應商(shang)，提供(gong)標準化套件，由下游(you)集成商(shang)完成項(xiang)目實施。第三種是(shi)機(ji)器(qi)人廠商(shang)，我(wo)們作(zuo)為(wei)(wei)上游(you)供(gong)應商(shang)，提供(gong)標準化套件，集成機(ji)器(qi)人打(da)包(bao)銷售。
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