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智能頂升式搬運機器人

簡要描述(shu):藍芯科技智(zhi)能(neng)(neng)頂升(sheng)式搬運機(ji)器人(ren)一(yi)(yi)般采(cai)用(yong)視(shi)覺導航,不僅有潛(qian)伏、舉升(sheng)、背負(fu)三重功(gong)能(neng)(neng),而且精(jing)度高速度快;具有自動檢測障礙(ai)物,自由規(gui)劃(hua)路線(xian)、姿態(tai)保持等強大功(gong)能(neng)(neng)集于一(yi)(yi)身(shen)的本領,廣泛應用(yong)于車間產(chan)線(xian)倉(cang)庫的搬運工作。

  • 產品型號(hao):
  • 廠(chang)商性質(zhi):生產廠家
  • 更(geng)新(xin)時間:2025-04-26
  • 訪  問  量:1570

詳細介紹

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藍芯科技智能頂升式搬運機器人一般采用視覺導航,不僅有潛伏、舉升、背負三重功能,而且精度高速度快;具有自動檢測障礙物,自由規劃路線、姿態保持等強大功能集于一身的本領,廣泛應用于車間產線倉庫的搬運工作。智能頂升式搬運機器人能根據訂單,通過頂升式(shi)移(yi)動平臺馱運貨架從(cong)而實現“貨到人”,將貨物所(suo)在的(de)貨架從(cong)巨(ju)大的(de)倉(cang)庫存儲(chu)區搬運至員工處(chu)理(li)區,并且(qie)可以(yi)快速(su)、靈活的(de)裝配(pei)智能倉(cang)儲(chu)的(de)所(suo)有環節,大大提高(gao)處(chu)理(li)效率,能夠提高(gao)近(jin)50%的(de)倉(cang)儲(chu)處(chu)理(li)能力(li)。

l傳感器:
  賦予機器人深度感知能力
l導航算法:
  賦予機器人智能自主移動能力
l避障算法
  賦予機(ji)器人避(bi)障(zhang)(繞障(zhang))能力

 

問題分析:
Ø物料車自動對接、頂升問題
Ø物料車運動時的重(zhong)心平衡問(wen)題


解決方案優勢:
Ø視覺導航引導,多傳感器融合避障,無需改造場地;
Ø高重心貨架運行時平衡控制精確,運行穩定;
Ø搬運流程無需人為(wei)介入操作;

技術參數:

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式(shi)

視覺導(dao)航

視覺導航

視覺(jue)導航

視(shi)覺導航(hang)

驅動方(fang)式(shi)

雙(shuang)輪差速

雙輪差速

雙(shuang)輪差(cha)速

雙輪差速(su)

導航精度(du)

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒(tong)式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能(neng)力(li)

360

360度(du)

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時(shi)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作(zuo)濕(shi)度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作(zuo)溫(wen)度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

 

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