
簡要描述(shu):藍芯科技智(zhi)能(neng)(neng)頂升(sheng)式搬運機(ji)器人(ren)一(yi)(yi)般采(cai)用(yong)視(shi)覺導航,不僅有潛(qian)伏、舉升(sheng)、背負(fu)三重功(gong)能(neng)(neng),而且精(jing)度高速度快;具有自動檢測障礙(ai)物,自由規(gui)劃(hua)路線(xian)、姿態(tai)保持等強大功(gong)能(neng)(neng)集于一(yi)(yi)身(shen)的本領,廣泛應用(yong)于車間產(chan)線(xian)倉(cang)庫的搬運工作。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 |
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藍芯科技智能頂升式搬運機器人一般采用視覺導航,不僅有潛伏、舉升、背負三重功能,而且精度高速度快;具有自動檢測障礙物,自由規劃路線、姿態保持等強大功能集于一身的本領,廣泛應用于車間產線倉庫的搬運工作。智能頂升式搬運機器人能根據訂單,通過頂升式(shi)移(yi)動平臺馱運貨架從(cong)而實現“貨到人”,將貨物所(suo)在的(de)貨架從(cong)巨(ju)大的(de)倉(cang)庫存儲(chu)區搬運至員工處(chu)理(li)區,并且(qie)可以(yi)快速(su)、靈活的(de)裝配(pei)智能倉(cang)儲(chu)的(de)所(suo)有環節,大大提高(gao)處(chu)理(li)效率,能夠提高(gao)近(jin)50%的(de)倉(cang)儲(chu)處(chu)理(li)能力(li)。
l傳感器:
賦予機器人深度感知能力
l導航算法:
賦予機器人智能自主移動能力
l避障算法
賦予機(ji)器人避(bi)障(zhang)(繞障(zhang))能力

問題分析:
Ø物料車自動對接、頂升問題
Ø物料車運動時的重(zhong)心平衡問(wen)題
解決方案優勢:
Ø視覺導航引導,多傳感器融合避障,無需改造場地;
Ø高重心貨架運行時平衡控制精確,運行穩定;
Ø搬運流程無需人為(wei)介入操作;
技術參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式(shi) | 視覺導(dao)航 | 視覺導航 | 視覺(jue)導航 | 視(shi)覺導航(hang) |
驅動方(fang)式(shi) | 雙(shuang)輪差速 | 雙輪差速 | 雙(shuang)輪差(cha)速 | 雙輪差速(su) |
導航精度(du) | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒(tong)式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能(neng)力(li) | 360度 | 360度(du) | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shi)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作(zuo)濕(shi)度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作(zuo)溫(wen)度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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