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3D視覺系統抓取

簡要(yao)描述：高精(jing)度(du)(du)悟空(kong)3D相機(ji)是杭州藍芯科技有限公(gong)司針對近距離(li)場景研發(fa)的高精(jing)度(du)(du)深(shen)度(du)(du)相機(ji)。非(fei)常適合各(ge)種機(ji)械臂抓(zhua)取場景應用，公(gong)司還可以提供(gong)完整的解決方案和SDK。

  • 產品(pin)型(xing)號：
  • 廠商性(xing)質：生產廠家
  • 更新時間：2025-04-26
  • 訪  問  量：2959

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高精度(du)悟空(kong)3D相(xiang)機是(shi)杭州藍(lan)芯科技有限(xian)公司針對近距離場景研發的高精度(du)深度(du)相(xiang)機。非常適合各(ge)種(zhong)機械臂抓取(qu)場景應(ying)用，公司還可(ke)以提供完整的解決方案和SDK。

工業級
高清深度圖（1920×1200）、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
GPU加速

深度圖/點(dian)云(yun)圖分辨率

230萬(wan)

點距(ju)

0.52mm（距離1.2m處(chu)）

*Z軸精度

約1mm（距(ju)離1.2m處），高可(ke)達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電(dian)源

DC12V 3A

數據接口

RJ45以太網（Gige）

重(zhong)量

3kg

SDK

Windows7,10；Ubuntu16.04及(ji)以(yi)上


3D視覺系統 智能3D檢(jian)測定(ding)位算法(fa)

ü無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規劃
ü標準的TCP/IP通訊接(jie)口，輕松對接(jie)不同品牌機械手

 

3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領域包括上下(xia)料(liao)、隨機揀選、混(hun)合(he)分揀、混(hun)合(he)碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量(liang)、三維重建等。

 

 

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