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3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)(ji)術(shu)(shu)原(yuan)理(li)：通過高速、精確的3D結構光(guang)成(cheng)像系(xi)統，對物(wu)體表(biao)面輪廓進行掃描，形成(cheng)點云數(shu)(shu)據(ju)；并對點云數(shu)(shu)據(ju)進行智能分析處理(li)，加以AI算(suan)法(fa)、機(ji)器人(ren)(ren)路徑自(zi)動規劃、自(zi)動防碰撞等智能化技(ji)(ji)術(shu)(shu)；計(ji)算(suan)出當前工件實(shi)時空間坐標，并引導(dao)機(ji)器人(ren)(ren)完成(cheng)自(zi)動抓取任務。
3D無序抓取：
通過(guo)3D相機掃描被測(ce)物(wu)體，并將物(wu)體的抓取姿(zi)態傳(chuan)給機器(qi)人，引導(dao)機器(qi)人完成物(wu)料分揀、無序抓取、物(wu)流(liu)拆垛(duo)等功能。應用領域：家電行(xing)(xing)業(ye)(ye)，物(wu)流(liu)行(xing)(xing)業(ye)(ye)，汽車(che)行(xing)(xing)業(ye)(ye)等。
高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度 工業級標準， 精度高可達+ ／-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速， 同時輸出深度圖和 RGB圖
高(gao)適應性 不受環(huan)境光和(he)對比度 影響(xiang)，更全面更廣泛 的應用場景
深(shen)度圖/點云圖分辨率 | 230萬(wan) |
點(dian)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度(du) | 約1mm（距離1.2m處），高可達±0.02mm |
采集(ji)時間 | 0.12~0.4s |
掃(sao)描空間(jian) | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工(gong)作距(ju)離 | 0.45m~2.4m |
尺寸(cun) | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shu)據接口 | RJ45以太網（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以(yi)上 |
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