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伴隨著電商(shang)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展,物流業(ye)從(cong)幕后走到(dao)了臺前,成(cheng)為各(ge)路資本沒有(you)硝煙的(de)戰(zhan)場。2020年,國內的(de)自(zi)(zi)動化(hua)物流系統市場規模(mo)預計(ji)將超過1000億元(yuan),未來幾年行業(ye)增(zeng)速(su)有(you)望(wang)保持(chi)15%以(yi)上——亞(ya)馬遜以(yi)7.75億美(mei)元(yuan)收購KIVASYSTEM,京東(dong)砸重(zhong)金自(zi)(zi)建倉儲(chu),中(zhong)國的(de)物流企業(ye),更需要適合自(zi)(zi)己的(de)、有(you)獨立知識產(chan)權的(de)智(zhi)能物流系統。
智能的電商物流搬運機器人,在倉庫內(nei)構建了強大的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)矩陣方陣,通過高效的任(ren)務(wu)編排、調(diao)(diao)度(du)算法優化、高精度(du)視覺(jue)定位導航技術和(he)良(liang)好的人(ren)(ren)機(ji)(ji)交互體驗,調(diao)(diao)度(du)多臺機(ji)(ji)器人(ren)(ren)同時工作,實現機(ji)(ji)器人(ren)(ren)之間(jian)(jian),機(ji)(ji)器人(ren)(ren)和(he)人(ren)(ren)之間(jian)(jian)的無縫對接(jie)。
電商物流搬運機器人采用(yong)自主研發的(de)室(shi)內視覺定位導航(hang)技術,基(ji)于(yu)環(huan)境(jing)自然特(te)征建圖和(he)定位,無需軌道和(he)地(di)標,可自主定位和(he)規劃路徑。相比于(yu)激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的(de)視覺定位導航(hang)技術充(chong)分利用(yong)室(shi)內應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)中豐(feng)富的(de)特(te)征信息(xi),實(shi)現(xian)更好的(de)環(huan)境(jing)適應(ying)性和(he)魯棒性,即使(shi)是在動態環(huan)境(jing)中,也能(neng)實(shi)現(xian)高精度定位。
技術參數:
型(xing)號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導(dao)航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動(dong)方式 | 雙輪差(cha)速(su) | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙(shuang)輪差速 |
導(dao)航(hang)精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精(jing)度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承(cheng)載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載(zai)形式 | 背負/輥(gun)筒(tong)式 | 背(bei)負/輥筒式 | 頂升 | 頂(ding)升 |
大速(su)度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度(du) | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿(man)載(zai)) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池(chi) | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作(zuo)濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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