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3C行業自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等,探測周圍環境,選出*路徑,實現了*自主工作,如有貨板、人員或其他障礙物,都能使用*替代路線。

路(lu)徑規劃是移動機(ji)器人自主導(dao)航的基本(ben)環(huan)(huan)節之(zhi)一,所謂路(lu)徑規劃是指在有障礙物的工作環(huan)(huan)境中,按(an)照某一性能指標搜索一條從起始狀(zhuang)態(tai)到目標狀(zhuang)態(tai)的*或近似*無碰路(lu)徑。
如需移動生產(chan)單元,迅速上傳新的場景地(di)圖(tu),或者重新掃描場景地(di)圖(tu),隨著生產(chan)需求(qiu)的發展,工作人(ren)員可輕松對機器人(ren)重新部(bu)署。
3C行業自主移動機器人采(cai)用(yong)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的室(shi)內(nei)視(shi)覺定位導航技術(shu),加(jia)入了對場景(jing)語義的理解,使機(ji)器人具備(bei)學習(xi)新環(huan)境的能力。即使生(sheng)產場景(jing)多變,短時間內(nei),機(ji)器人也能靈(ling)活快(kuai)速變更(geng)路徑,滿足工廠智(zhi)能化生(sheng)產的需求(qiu)。
型(xing)號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版(ban)) |
導航方(fang)式 | 視(shi)覺導航(hang) | 視覺導航 | 視覺(jue)導航 | 視(shi)覺導航 |
驅動方式(shi) | 雙輪差速(su) | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形(xing)式 | 背負/輥(gun)筒(tong)式 | 背(bei)負/輥筒(tong)式 | 頂升 | 頂升(sheng) |
大速(su)度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力(li) | 360度 | 360度 | 360度(du) | 360度 |
支架(jia)高度(du) | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航(hang)時間(jian)(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池(chi) | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工(gong)作溫(wen)度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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