視(shi)(shi)覺導航主(zhu)要包括視(shi)(shi)覺圖像(xiang)預處理，目標提取、目標跟蹤、數(shu)據融介等(deng)問題。藍芯科(ke)技(ji)主(zhu)要是以傳感器(qi) +導航算(suan)法。基于視(shi)(shi)覺的(de)3D建圖，智能路徑規(gui)劃和控制(zhi)算(suan)法 ，Eagle相機：避障與建圖

1、傳感器： 賦予機器人深度感知能力
2、導航算法： 賦予機器人智能自主移動 能力
3、避(bi)障算法： 賦予機器人避(bi)障（繞障） 能力(li)

產品特點

1、視覺導航 

采(cai)用視覺定位，無(wu)需(xu)安裝反射板、磁條等(deng)， 無(wu)需(xu)改造客戶現場(chang)， 確保靈(ling)活性及擴展(zhan)性

2、多傳感器融合

以(yi)(yi)視覺傳感(gan)器(qi)(qi)為(wei)主(zhu)，輔以(yi)(yi)短(duan)距激光雷達、 IMU、超聲(sheng)波(bo)、碰撞傳感(gan)器(qi)(qi)等， 為(wei)機器(qi)(qi)人提供(gong)精確(que)的環境感(gan)知信(xin)息， 實現機器(qi)(qi)人自主(zhu)定 位(wei)、自主(zhu)決策(ce)、自動規劃路徑和靈活避障。

3、自適應懸掛 

自(zi)主研發的自(zi)適應(ying)懸掛系(xi)統， 保證機器人在不平(ping)整地面上 平(ping)穩運行。

4、智能調度

通(tong)過智能調度系(xi)統，根(gen)據搬運任務(wu)， 對大規(gui)模作業的機器人進行任務(wu)調度 和行走路徑規(gui)劃(hua)，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。

5、狀態管理

通(tong)過多機調(diao)度系統， 可以觀測到所(suo)有運(yun)行(xing)中的(de)搬運(yun)機器人 的(de)狀(zhuang)態，包括其(qi)任(ren)務列(lie)表(biao)、運(yun)行(xing)狀(zhuang) 態，便于遠(yuan)程(cheng)管理。

無人搬運機器人系列致力于(yu)解決物(wu)流搬(ban)運難(nan)題，針對不同(tong)的應用(yong)場(chang)景需求，藍芯(xin)科技可以提(ti)供不同(tong)功能的自(zi)動(dong)搬(ban)運解決方案。

無人搬運機器人滾筒系列

? 輥筒(tong)類型：單向輥筒(tong)和雙向輥筒(tong)

? 對(dui)(dui)接類型：側方(fang)對(dui)(dui)接和尾部對(dui)(dui)接 

? 負載(zai)：小于350kg 

? 對接時間：小于15s
 

 參數名                    詳細參數
輥筒尺寸              離地低600mm
輥筒方向              單、雙向轉動
對接確認信號       紅外通信、WiFi通信
承載 ≤350kg        輥筒速度 ≤1m/s