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藍芯科技視覺移動AGV機器人可(ke)承載500公斤,能夠(gou)自(zi)由靈活地(di)穿梭(suo)在倉庫中傳遞材料和(he)工具,行駛(shi)全(quan)靠“大腦”而(er)非地(di)標。
視覺移動AGV機器人采用(yong)研(yan)發(fa)的(de)(de)室內(nei)視(shi)覺定(ding)位(wei)導航技術(shu),基(ji)于環(huan)境自然特(te)征(zheng)建(jian)圖和定(ding)位(wei),無需(xu)軌道和地標可自主定(ding)位(wei)和規劃路徑。3D視(shi)覺導航機器人可以充(chong)分利用(yong)室內(nei)應用(yong)環(huan)境中豐富的(de)(de)特(te)征(zheng)信息(xi),實現(xian)更(geng)好(hao)的(de)(de)環(huan)境適(shi)應性(xing)和魯棒性(xing)。即(ji)使是在動態的(de)(de)環(huan)境中,也能實現(xian)高(gao)精度的(de)(de)定(ding)位(wei)。

視覺移動AGV機器人產品特點(dian):
物料防呆設計
頂升式機器人設(she)計有向上識別(bie)二(er)維(wei)(wei)碼相(xiang)機,在頂升對(dui)接過程中識別(bie)貨(huo)架二(er)維(wei)(wei)碼信息,防止貨(huo)架搬(ban)運錯誤(wu),同時(shi)(shi)在搬(ban)運過程中,實時(shi)(shi)監(jian)測(ce)貨(huo)架狀態,當(dang)貨(huo)架發(fa)生偏移時(shi)(shi),可(ke)以及時(shi)(shi)提示用戶。
貨架旋轉
頂升式(shi)機器人(ren)(ren)設計有貨(huo)架(jia)旋轉(zhuan)(zhuan)結構,可以在保持機器人(ren)(ren)不動(dong)的(de)情(qing)況下,完成貨(huo)架(jia)的(de)90度旋轉(zhuan)(zhuan)動(dong)作。滿足狹小貨(huo)架(jia)區域(yu)的(de)貨(huo)架(jia)轉(zhuan)(zhuan)向問題。
拓展性
潛(qian)入頂升式機器(qi)人 可以根據客戶場(chang)景需求,改造成潛(qian)入牽引(yin)式機器(qi)人,在(zai)同(tong)等(deng)功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬(ban)運重量。
視覺移動AGV機器人技術參數:
| 導航(hang)方式(shi) | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺(chi)寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重(zhong) | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標(biao)準 | 對角從動輪間距(ju)≥1300MM |
| 轉(zhuan)彎方(fang)式 | 原地轉(zhuan)(zhuan)彎(wan)/圓(yuan)弧轉(zhuan)(zhuan)彎(wan) |
| 避障方(fang)式 | 前后(hou)雙激光(guang)避障/視(shi)覺(jue)避障/安(an)全(quan)觸邊 |
| 充電/續航時長 | 1.5小時/≥8H |
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