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頂升自主搬運機器人應用于工業自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同,頂升自主搬運機器人可以延伸成為潛(qian)入頂升牽引式機器人。

頂升自主搬運機器人產品特點:
物料防呆設計
頂升(sheng)式機(ji)器人設(she)計有向上識別二(er)維(wei)碼相機(ji),在(zai)頂升(sheng)對接過程(cheng)中(zhong)(zhong)識別貨(huo)(huo)架二(er)維(wei)碼信息,防止貨(huo)(huo)架搬運(yun)(yun)錯(cuo)誤,同時在(zai)搬運(yun)(yun)過程(cheng)中(zhong)(zhong),實時監測貨(huo)(huo)架狀態,當貨(huo)(huo)架發生偏移(yi)時,可以及時提示用(yong)戶。
貨架旋轉
頂升(sheng)式機(ji)器(qi)人設計有貨(huo)架旋(xuan)轉結構,可以在保持機(ji)器(qi)人不動的(de)情況下(xia),完成貨(huo)架的(de)90度旋(xuan)轉動作(zuo)。滿足(zu)狹小貨(huo)架區域的(de)貨(huo)架轉向問題。
拓展性
潛(qian)入(ru)(ru)頂升式機器人 可(ke)以(yi)(yi)根(gen)據客(ke)戶場景需(xu)求(qiu),改(gai)造(zao)成潛(qian)入(ru)(ru)牽引式機器人,在同等功(gong)率(lv)整機的(de)情況下,可(ke)以(yi)(yi)提高單次物料的(de)搬運(yun)重量。
頂升自主搬運機器人技術參數:
| 導航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸(cun) | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載(zai)重 | 500KG |
| 對(dui)接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架(jia)標準(zhun) | 對角從動輪間(jian)距≥1300MM |
| 轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避(bi)障(zhang)/視覺避(bi)障(zhang)/安(an)全觸(chu)邊(bian) |
| 充電/續航時長(chang) | 1.5小時/≥8H |
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