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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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這是一款設計精(jing)巧(qiao)的傳感器，體積小，重量(liang)(liang)很(hen)輕，非常適用(yong)于(yu)一些要求更(geng)(geng)為靈活(huo)操作的機械臂(bei)安裝場(chang)景(jing)，具備通(tong)用(yong)移動式安裝產(chan)品(pin)的優點。超小的重量(liang)(liang)讓(rang)機械臂(bei)更(geng)(geng)多的體現它(ta)自身(shen)的載荷價值，同時便(bian)于(yu)在狹小范圍內變換掃描姿態，從而更(geng)(geng)加(jia)準確地(di)定(ding)位(wei)特殊(shu)狀(zhuang)態的工件。實時數據顯示，尤(you)其用(yong)于(yu)快速(su)粗略定(ding)位(wei)或有二次(ci)定(ding)位(wei)裝置(zhi)的低成本(ben)方案。
3D 技(ji)術(shu)區別于 2D 技(ji)術(shu)的(de)(de)一(yi)個(ge)顯(xian)著特征是(shi)，除了(le)顯(xian)示對象的(de)(de) X 和 Y 值外，還可以(yi)提供(gong)記錄場景(jing)或對象的(de)(de)深度(du)值。這為解(jie)決復雜任務提供(gong)了(le)全新的(de)(de)可能。
在分析對象的體積、形狀或 3D 位置時，尤其需要使用 3D 圖像處理。在檢查對象和圖像的缺陷時，如果 2D 方面沒有足夠對比度，但高
度(du)方面(mian)表現出明顯(xian)差異，則(ze)可以使用深度(du)信息處理(li)這些任務。
高精度悟空3D相(xiang)機是杭州藍芯科技有限公司針對(dui)近距離(li)場(chang)景(jing)(jing)研發的高精度深度相(xiang)機。非(fei)常(chang)適合各種(zhong) 機械臂抓取場(chang)景(jing)(jing)應用(yong)，公司還可以(yi)提供完整的解決方(fang)案和SDK。
問題：
在(zai)某個(ge)拆垛(duo)環節中，來料垛(duo)型*隨機，用(yong)傳統的人工示(shi)教方案費事費力，無(wu)法使用(yong)機器(qi)人、自動(dong)化(hua)拆垛(duo)設備(bei)高效完成拆垛(duo)任務(wu)。
分析：
首先，由于來料垛型是人工隨機碼放，來料垛型*隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數量不定。這就導致每一個紙箱空間位置沒有*性，需要精準定位每個紙箱的空間位置。
后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既(ji)要精準，也要快(kuai)速。必(bi)須找到一種(zhong)既(ji)“簡單”又(you)“復(fu)雜”的答(da)案(an)——圖像智(zhi)能識別。
通過圖像(xiang)智(zhi)能識別(bie)技術，定位系統無需(xu)提前輸(shu)入紙箱(xiang)型號尺寸等數(shu)據，亦(yi)可識別(bie)計算出每(mei)個紙箱(xiang)的方(fang)向和空間(jian)坐標(biao)，引(yin)導機器人準(zhun)確(que)抓(zhua)取(qu)。
定(ding)位(wei)系(xi)統(tong)可自動計(ji)算出每個紙箱(xiang)的長寬高具(ju)體數(shu)(shu)據，并判定(ding)型號(hao)，記錄數(shu)(shu)量，與WMS系(xi)統(tong)無縫連接(jie)，根據系(xi)統(tong)數(shu)(shu)據實(shi)時調整，進一步節省人力(li)，提高效(xiao)率。
定位系統具有廣視域、高精度特點，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準識別定位。
隨著各類自動化物(wu)流設(she)備(bei)和技術的快速普及應用，機器代人(ren)的成本(ben)會越來(lai)越低。真正(zheng)實(shi)現倉(cang)儲效率的提(ti)高，將是企業決勝未來(lai)市場競爭的關鍵(jian)。
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