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簡要(yao)描述：為節省成(cheng)本、提高(gao)3D定(ding)位(wei)系(xi)統(tong)工作(zuo)效率，3D相(xiang)機移動到(dao)零部件料(liao)(liao)(liao)框(kuang)上(shang)(shang)方，完成(cheng)料(liao)(liao)(liao)框(kuang)零部件的3D視覺定(ding)位(wei)及上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)工作(zuo)，實(shi)現(xian)(xian)一套(tao)系(xi)統(tong)完成(cheng)產(chan)線(xian)上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)工作(zuo)。也(ye)可實(shi)現(xian)(xian)多型號多產(chan)線(xian)與多臺(tai)機器(qi)人的協同工作(zuo)。
產品型(xing)號(hao)：廠商性質：生產廠家更新時間：2025-04-26訪 問 量：1958產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shu)原理(li)：通過高速(su)、精(jing)確的3D結構光成像系統(tong)，對物體表面輪廓進行(xing)掃描，形成點云(yun)數據；并對點云(yun)數據進行(xing)智能分析處(chu)理(li)，加以AI算法(fa)、機器(qi)人路(lu)徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術(shu)；計算出當前工件實時空(kong)間坐標，并引導機器(qi)人完成自動抓取任務。
WuKong 3D VISION SENSOR是(shi)杭州藍芯(xin)科技有限(xian)公(gong)司針對機(ji)器人(ren)抓取應用(yong)場景開發的智能3D相機(ji)，公(gong)司還可(ke)以(yi)提供(gong)完整的解決方案。產品提供(gong)完整的SDK，用(yong)戶也可(ke)以(yi)根據自己的需求進行(xing)二次(ci)開發。
為節省成本、提高3D定位(wei)系統工(gong)作(zuo)效率(lv)，3D相機移(yi)動(dong)到零部件(jian)料框上(shang)方，完成料框零部件(jian)的3D視(shi)覺定位(wei)及上(shang)料工(gong)作(zuo)，實(shi)(shi)現(xian)一套系統完成產線上(shang)料工(gong)作(zuo)。也可實(shi)(shi)現(xian)多型(xing)號(hao)多產線與多臺機器人(ren)的協同工(gong)作(zuo)。
也可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定(ding)位
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