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機器人視覺拆垛

簡要(yao)描述：杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導(dao)的(de)基(ji)礎，廣泛應用(yong)于訂單揀(jian)(jian)選、混合分揀(jian)(jian)、碼卸垛、裝箱、零件分揀(jian)(jian)、上下料(liao)、三維重建、體(ti)積測(ce)量等。

產品型(xing)號：
廠商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2025-04-26
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3D視覺傳感器解決方案

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

為了降(jiang)低成(cheng)本，提高效率，自動訂單配貨系統要求用機器人將同一貨單上的多品(pin)(pin)種商品(pin)(pin)混合碼放在垛盤(pan)上，替(ti)代(dai)人工碼垛。

技(ji)術分析：

項目要求(qiu)實現多品種、隨機數(shu)量(liang)商(shang)品的(de)自動化混(hun)合碼垛功能(neng)

貨(huo)單*由客戶自主(zhu)下單，每個貨(huo)單的(de)商品，種類、數量(liang)隨(sui)機，需按照每個貨(huo)單設計不同(tong)的(de)碼放垛(duo)形(xing)

需(xu)結合(he)(he)商品的(de)尺(chi)寸(cun)、包(bao)裝方式、重量等因素(su)，合(he)(he)理(li)設計碼放(fang)垛形(xing)，避(bi)免(mian)易碎、不耐壓商品損壞，保證垛形(xing)穩定

解決方案

通過機器人3D定位系統識別單品三維數據，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置

通(tong)過我公司專(zhuan)業混合碼垛軟件，對每(mei)個貨(huo)單中商品(pin)特性分析，快速計算出合理碼放垛形，并引導出貨(huo)系統按碼垛順(shun)序出(chu)貨

結合(he)3D視覺方(fang)案實(shi)現(xian)來(lai)料商品的精準定(ding)位，引(yin)導機器人實(shi)現(xian)不同品種商品的抓取

客戶收益：

確保(bao)貨(huo)品(pin)堆垛準確性和安全(quan)性
*堆垛(duo)方案節省堆垛(duo)空間和物流(liu)成(cheng)本
享受(shou)完善的售后服務和(he)技術支持

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