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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機(ji)的(de)(de)輸出是(shi)三維(wei)點云，其中的(de)(de)每個點都(dou)包含(han)它(ta)在三維(wei)空間中的(de)(de)[x, y, z]坐標信息(xi)。 因此，可(ke)以(yi)分析物體的(de)(de)位置和形(xing)狀，或者使用它(ta)的(de)(de)位置和旋轉角度作為機(ji)器人夾 爪的(de)(de)定(ding)位參(can)考信息(xi)。
點云圖片
3D視(shi)(shi)覺區別于2D視(shi)(shi)覺的一(yi)個顯(xian)著特征是，除(chu)了顯(xian)示對象的X 和Y 值外，還可(ke)以(yi)提供記錄(lu)場景(jing)或(huo)對象的深度值。 這(zhe)為解決(jue)復雜任務提供了全新的可(ke)能。 其(qi)應用領域包(bao)括上(shang)下料、隨機(ji)揀選、混(hun)合分揀、混(hun)合碼卸垛(duo)、裝箱(xiang)、軌跡規劃(hua)、組裝和裝配、尺寸測量、三維 重建等。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零(ling)件分揀設計，適用(yong)于各種金屬、黑(hei)色(se)零(ling)件。 | RGBD同時(shi)成像(xiang)，大視野(ye)，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可(ke)精確(que)掃描，適用(yong)于掃描電(dian)子(zi)PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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