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視覺引導定位系統

簡要(yao)描述：視(shi)覺(jue)(jue)引導定位系(xi)統基(ji)于計算機視(shi)覺(jue)(jue)技術，測量作業目標(biao)在(zai)機器(qi)人(ren)坐標(biao)系(xi)下的位置和姿(zi)(zi)態偏差(cha)，引導機器(qi)人(ren)修正運動軌跡，為(wei)搬運、分揀、碼垛、裝配等任務提供精(jing)確的作業位姿(zi)(zi)。

產品型(xing)號：
廠(chang)商性質：生產廠家
更(geng)新(xin)時間：2025-04-26
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

視覺引導定位系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理(li)：通過高速(su)、精確的3D結構光成像系統，對(dui)物(wu)體表面(mian)輪廓進行掃描，形成點云數(shu)據；并對(dui)點云數(shu)據進行智能(neng)分析處理(li)，加(jia)以AI算(suan)法(fa)、機器人路徑自(zi)(zi)動(dong)規劃、自(zi)(zi)動(dong)防碰撞等智能(neng)化技術；計算(suan)出當前工(gong)件(jian)實(shi)時空間(jian)坐(zuo)標，并引(yin)導機器人完成自(zi)(zi)動(dong)抓(zhua)取任務(wu)。

這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態，從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大(da)型(xing)設備的機器(qi)人裝(zhuang)配(pei)3D定位

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