背負式智能搬運機器人采用(yong)自(zi)(zi)主研(yan)發(fa)的(de)(de)室內(nei)視覺(jue)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)導(dao)(dao)航(hang)(hang)技(ji)術(shu)，基于環境自(zi)(zi)然特征建圖和(he)(he)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)，無需軌道和(he)(he)地(di)標可自(zi)(zi)主定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)和(he)(he)規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技(ji)術(shu)，藍芯(xin)科技(ji)自(zi)(zi)研(yan)的(de)(de)視覺(jue)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)導(dao)(dao)航(hang)(hang)技(ji)術(shu)充分利用(yong)室內(nei)應(ying)用(yong)環境中豐富的(de)(de)特征信(xin)息，具有更好的(de)(de)環境適應(ying)性和(he)(he)穩定(ding)(ding)(ding)性。即(ji)使是在(zai)動態(tai)的(de)(de)環境中，也能實(shi)現高精度的(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)。

背負式智能搬運機器人技術參數：

項目(mu)名稱                       ;              指標說明(ming)

導(dao)航(hang)方(fang)式                                     視(shi)覺導(dao)航(hang)

驅動方式                               ;    雙輪差速(su)驅動

尺寸                                     800*600*300（mm）

視覺支(zhi)架高度                               1300mm

自重/負載                         ; 120kg/500 kg(可定制)

小(xiao)通道寬(kuan)度                                900mm

大行駛速度   ;                              1.5m/s

停車精度                                       ±10 mm

大爬坡度                                         3°

電池(chi)容量                                48V25Ah

續(xu)航/充電時(shi)(shi)長(chang)                           8小時(shi)(shi)/1.5小時(shi)(shi)

充電方(fang)式                                手(shou)動充電/自(zi)動充電

避(bi)障(zhang)方式                            視覺(jue)避(bi)障(zhang)+激光避(bi)障(zhang)+機械避(bi)障(zhang)

警報(bao)提示                                語音指(zhi)示+燈(deng)光報(bao)警

工(gong)作濕(shi)度                                       20%-80%

可選配置
無標記視覺導航模塊；
頂升旋轉模塊；
車載輥筒模塊；
調度服務器；
視覺避障模塊；
外觀顏色及客戶公司logo定制；
貨架信息/姿態識別模塊；
自動充電樁模塊；