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簡要描(miao)述(shu)：機器人3D視(shi)覺引導系統(tong)在(zai)自動化(hua)焊接、自動化(hua)切割、自動化(hua)裝配、自動化(hua)抓(zhua)取、自動化(hua)碼垛等(deng)應用較多，一般要(yao)求圖像處理能(neng)識(shi)別物(wu)體的位姿或(huo)者物(wu)體邊(bian)緣(yuan)的3D坐標。因此(ci)，對于3D圖像處理技術(shu)要(yao)解決的問題(ti)有2個，物(wu)體識(shi)別和邊(bian)緣(yuan)輪(lun)廓提取。
產品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間：2025-04-26訪(fang) 問 量：1925產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
機器人3D視覺引導系統是杭州藍芯科技有限公(gong)司針對(dui)機器人抓取(qu)應用場(chang)景開(kai)發(fa)的(de)智(zhi)能3D相(xiang)機，公(gong)司還可以提供完(wan)整的(de)解決(jue)方案。產(chan)品提供完(wan)整的(de)SDK，用戶也(ye)可以根據(ju)自己的(de)需(xu)求進行二(er)次開(kai)發(fa)。
機器人3D視覺引導系統在自(zi)(zi)(zi)動化焊接、自(zi)(zi)(zi)動化切割、自(zi)(zi)(zi)動化裝配、自(zi)(zi)(zi)動化抓取、自(zi)(zi)(zi)動化碼垛等(deng)應用較多，一般(ban)要求圖像處理(li)能識別(bie)物體(ti)的位姿或者物體(ti)邊緣的3D坐標。因此(ci)，對于3D圖像處理(li)技術要解決的問題(ti)有2個，物體(ti)識別(bie)和邊緣輪廓提取。
結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。
其特點是:相機與被測物之間必須相對靜止，精度高，但采集時間較長。
杭州藍芯科技在工業級機器視覺領域也有多年深耕，并研發出工業機器人3D視覺引導系統、二(er)維定(ding)位以及檢測等國內當先的技術(shu)。
機器人3D視覺引導系統產品參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零(ling)件分揀設計，適用(yong)于各種金屬、黑(hei)色零(ling)件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食(shi)、藥品等商品分揀 | 可(ke)精確掃描，適用(yong)于掃描電子PCB板等小物體(ti)。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s ）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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