視覺引導紙箱拆垛

簡要描述：視覺引(yin)導(dao)紙箱拆垛可(ke)以(yi)引(yin)導(dao)機器人根據訂(ding)單要求抓取相應數量的紙箱貨品，并置于(yu)位(wei)置

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

現場(chang)可(ke)以超過300種(zhong)紙箱(xiang)，拆(chai)垛時可(ke)同(tong)步計算(suan)待拆(chai)箱(xiang)子數量(liang)，智能(neng)程度(du)高。

視覺引導紙箱拆垛智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標(biao)準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不(bu)同品牌機械手

視覺引導紙箱拆垛——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標定(ding) ◆ 通(tong)用機(ji)械(xie)臂接(jie)口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使(shi)用更加方便

視覺引導紙箱拆垛技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件(jian)分(fen)揀設計，適用于(yu)各種金(jin)屬、黑色(se)零件(jian)。	RGBD同(tong)時成像，大(da)視野，適用于快遞、零食(shi)、藥品(pin)等商品(pin)分揀	可精確(que)掃描，適用于掃描電子PCB板(ban)等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網(wang)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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