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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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藍芯科技強大的抓取規劃算法，可實時根據來料位姿，無需CAD文件，通過深度學習 讓機(ji)器快速辨識物(wu)件，自動(dong)選取合適的(de)抓(zhua)取角度(du)和抓(zhua)取位置，并生成合適的(de)運動(dong)路徑，避免碰撞，保證(zheng)生產效率。
在混碼(ma)垛(duo)(duo)的(de)場景下，來料(liao)箱子的(de)尺(chi)寸隨機，如(ru)不選擇的(de)放置(zhi)位置(zhi)與(yu)進入角度，機器人在混碼(ma)過程中很容(rong)易(yi)產生碰撞(zhuang)，造成箱體倒塌(ta)或整垛(duo)(duo)倒塌(ta)，影響(xiang)混碼(ma)效率。
強大的(de)智(zhi)能(neng)混碼算法(fa)，可實(shi)時根據來產(chan)紙箱的(de)尺寸，找到合適(shi)的(de)放置位(wei)置與進入角度 ，保證垛型穩定(ding)，避免碰撞。
3D視覺系統智(zhi)能3D檢測(ce)定位算法(fa)
無需CAD文件，通過深(shen)度學習 讓(rang)機器快(kuai)速辨(bian)識物件
位置合適的3D抓取(qu)定位
時間合適的機(ji)械手(shou)路徑(jing)規(gui)劃
標準的TCP/IP通訊接(jie)(jie)口，輕(qing)松 對接(jie)(jie)不同品牌機械手
拆碼垛技術參數：
★號部分表(biao)示根據實際應(ying)用在此范圍內可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分(fen)揀(jian)設(she)計，適用(yong)于各種金屬、黑色(se)零件。 | RGBD同時成像(xiang)，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可(ke)精確(que)掃(sao)描，適用(yong)于掃(sao)描電子PCB板(ban)等(deng)小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作(zuo)距(ju)離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據(ju)接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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