
簡要描述:Eagle 3D傳(chuan)感器(qi)是杭(hang)州藍芯科技針對AGV避障(zhang)、導(dao)航定位(wei)(wei)自主研發的(de)3D視覺傳(chuan)感器(qi)。集成公司的(de)智能避障(zhang)算法(fa)、智能導(dao)航定位(wei)(wei)算法(fa),可以讓AGV實現真正(zheng)的(de)無(wu)標識室內(nei)無(wu)人駕(jia)駛(shi)。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
大視野:可支持多相機融合,滿(man)足完整(zheng)避障需(xu)求
遠距離:遠可達8m
低功耗:4W
Eagle3D傳感器技術參數:
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于安裝高(gao)度在50cm以上的視覺模塊(kuai) | 適用(yong)于(yu)安(an)裝高度(du)在30cm以下(xia)的(de)通用(yong)底盤車(che) | 適用于3D視覺檢測 |
測距范圍 | 0.5-3m(遠(yuan)測(ce)距12m) | 0.2-1.5m(遠測距6m) | 0.5-3m(遠測距(ju)6m) |
測距精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55; | 110*85; | 70*25; |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀(zhen)率 | 10fps(可達120fps) | 10fps(可達120fps) | 40fps(可達200fps) |
數據(ju)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行(xing)環(huan)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制(zhi) | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35(mm)大相機 |
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DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28(mm)大(da)相機(ji) |
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基于視覺(jue)的3D建(jian)圖
智能(neng)路徑規(gui)劃(hua)和控制算法
Eagle相機:避障與建圖
賦予機器人深度感(gan)知(zhi)能(neng)力
賦予機器(qi)人智能(neng)自(zi)主移動能(neng)力
賦予機器人(ren)避障(zhang)(繞障(zhang))能力
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