
簡要描述:滾筒對接機(ji)(ji)器人搬運(yun)作業是指(zhi)用一種(zhong)設(she)備握持工(gong)件(jian),從一個(ge)加工(gong)位(wei)置移動到另一個(ge)加工(gong)位(wei)置。機(ji)(ji)器人可安裝(zhuang)不同的(de)末端執行器以完成各(ge)種(zhong)不同形(xing)狀和狀態的(de)工(gong)件(jian)搬運(yun)工(gong)作,大大減輕(qing)了人類繁重的(de)體力勞動。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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滾筒對接機器人配合自(zi)主研發的(de)視覺導航系統(tong),輥筒(tong)式(shi)搬(ban)運機(ji)器人(ren)能(neng)夠在狹(xia)小的(de)空(kong)間內,實現與自(zi)動(dong)化流(liu)水線、輥筒(tong)輸(shu)(shu)(shu)送線的(de)對接(jie),完(wan)成柔(rou)性(xing)化物(wu)料(liao)輸(shu)(shu)(shu)送。輥筒(tong)式(shi)搬(ban)運機(ji)器人(ren)廣(guang)泛適(shi)用于工廠物(wu)流(liu)自(zi)動(dong)化輸(shu)(shu)(shu)送領域,支持多種(zhong)物(wu)料(liao)形式(shi)輸(shu)(shu)(shu)送,如托盤式(shi)物(wu)料(liao)、紙箱式(shi)物(wu)料(liao),提高車間物(wu)料(liao)搬(ban)運效率。
藍芯科技自主研發的滾筒對接機器人,采(cai)用(yong)視覺導航技術,充分利用(yong)室內環(huan)境中豐富3D信息進行定(ding)位(wei)導航,即使是在(zai)動態環(huan)境中,也能實現高精度定(ding)位(wei)。目前,已經(jing)在(zai)很多企業有(you)實際(ji)應用(yong)案例,可以做到24小(xiao)時連續穩定(ding)運行,滿(man)足(zu)工廠智能物流需求。
滾筒對接機器人技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定(ding)制) | 600mm(可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上(shang)/向下相(xiang)機(ji)(可(ke)選) | 向上/向下相機(可選) |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wu)凝露 | 10%-90%無凝(ning)露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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