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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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藍芯科技自主研發的設備搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。
藍芯科技設備搬運機器人在安全方面滿足以下要求：
具有有效保護產品功能，使產品不受損壞；
設備使用的材料符合環保要求；
對(dui)有毒物質的排放(fang)符(fu)合國家相關規定(ding)；
設備搬運機器人配合自主研發的(de)視覺導航系(xi)統，輥(gun)筒式(shi)搬(ban)運(yun)(yun)機器(qi)人能(neng)夠在狹小的(de)空(kong)間內，實現(xian)與自動化流(liu)水線(xian)(xian)、輥(gun)筒輸送(song)線(xian)(xian)的(de)對(dui)接，完成柔性化物(wu)(wu)料輸送(song)。輥(gun)筒式(shi)搬(ban)運(yun)(yun)機器(qi)人廣泛適(shi)用于工廠(chang)物(wu)(wu)流(liu)自動化輸送(song)領域，支持多種(zhong)物(wu)(wu)料形式(shi)輸送(song)，如托(tuo)盤式(shi)物(wu)(wu)料、紙箱式(shi)物(wu)(wu)料，提(ti)高車間物(wu)(wu)料搬(ban)運(yun)(yun)效率。
設備搬運機器人技術參數：
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可(ke)定制(zhi)） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相(xiang)機（可選(xuan)） | 向(xiang)上/向(xiang)下(xia)相機(ji)（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝(ning)露 | 10%-90%無凝(ning)露(lu) |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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