
簡要描述:機器(qi)(qi)人視(shi)覺(jue)(jue)導(dao)航系(xi)統(tong)機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)是一門學科技術(shu),廣泛(fan)應用于生(sheng)產制(zhi)造檢測(ce)等(deng)(deng)工(gong)業領域,用來保證產品質量,控制(zhi)生(sheng)產流程,感知(zhi)環境等(deng)(deng)。機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)系(xi)統(tong)是將被攝取目標轉換成(cheng)圖(tu)像信號(hao),傳送給的(de)(de)圖(tu)像處理系(xi)統(tong),根(gen)據(ju)像素分布和亮度、顏色等(deng)(deng)信息(xi),轉變(bian)成(cheng)數字化信號(hao);圖(tu)像系(xi)統(tong)對這(zhe)些(xie)信號(hao)進(jin)行(xing)各種運(yun)算(suan)來抽(chou)取目標的(de)(de)特征,進(jin)而根(gen)據(ju)判別的(de)(de)結果來控制(zhi)現場的(de)(de)設備(bei)動作。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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智能搬運機(ji)器人(ren)采用(yong)(yong)自主研發(fa)的(de)室內視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位(wei)導航技(ji)術(shu),基于環(huan)境(jing)自然(ran)特征建(jian)圖和定(ding)(ding)位(wei),無需軌道和地標可自主定(ding)(ding)位(wei)和規(gui)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技(ji)術(shu),藍芯科技(ji)自研的(de)視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位(wei)導航技(ji)術(shu)充分利(li)用(yong)(yong)室內應用(yong)(yong)環(huan)境(jing)中豐富的(de)特征信息,具(ju)有更好的(de)環(huan)境(jing)適應性和穩定(ding)(ding)性。即使是在動態的(de)環(huan)境(jing)中,也能實現高(gao)精度的(de)定(ding)(ding)位(wei)。
機器人視覺導航系統產品簡介:
Eagle 3D相機是杭(hang)州藍芯科(ke)技針對AGV避障、導(dao)航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成(cheng)公司(si)的智(zhi)能(neng)避障算法(fa)、智(zhi)能(neng)導(dao)航定位算法(fa),可(ke)以讓AGV實現(xian)真正的無標識室內無人駕駛。
大視野:可支持多相機融合,滿足全面避障需求
遠距離:可達8m
低功耗:4W

機器人視覺導航系統技術參數:
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于(yu)安裝高(gao)度在50cm以上的視覺模塊 | 適用于(yu)安裝高度在(zai)30cm以下(xia)的通用底盤車 | 適用于3D視覺檢測 |
測距范圍 | 0.5-3m(可測遠距12m) | 0.2-1.5m(可測遠距6m) | 0.5-3m(可(ke)測遠距6m) |
測距精度 | 1%@1m0.9 反射率(lv) | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率(lv) |
FOV | 72*55; | 110*85; | 70*25; |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(可(ke)達120fps) | 10fps(可(ke)達120fps) | 40fps(可達200fps) |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35(mm)大相機(ji) |
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DS3201/DS3202 | 尺寸(cun)30*58*28(mm)大相機 |
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