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簡(jian)要描述(shu)：車(che)間(jian)貨(huo)物(wu)搬(ban)運機(ji)器人(ren)(ren)采(cai)用(yong)(yong)自(zi)主研發的(de)室內視覺定位(wei)(wei)導航技術，基(ji)于環(huan)境自(zi)然特征建(jian)圖和(he)(he)定位(wei)(wei)，無需軌(gui)道和(he)(he)地標可自(zi)主定位(wei)(wei)和(he)(he)規(gui)劃(hua)路徑(jing)。車(che)間(jian)貨(huo)物(wu)搬(ban)運機(ji)器人(ren)(ren)應(ying)用(yong)(yong)于工(gong)(gong)業自(zi)動(dong)化場景中，物(wu)料(liao)搬(ban)運工(gong)(gong)作，特別(bie)適用(yong)(yong)于需要使用(yong)(yong)物(wu)料(liao)自(zi)動(dong)上下料(liao)的(de)工(gong)(gong)作場景.
產品型號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間(jian)：2025-04-26訪 問 量：1539詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
車間貨物搬運機器人應用于工業自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據用戶需求設定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化。
配合自主研發的視覺導航系統，車間貨物搬運機器人能夠在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
車間貨(huo)(huo)物(wu)(wu)搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以根據用戶需求設定上下(xia)料工(gong)位(wei)，無車間貨(huo)(huo)物(wu)(wu)搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)比(bi)傳統叉(cha)車需要的巷道(dao)寬度(du)更窄，是它在(zai)(zai)(zai)工(gong)藝流程中把眾多工(gong)藝連接(jie)在(zai)(zai)(zai)一起的紐帶(dai)，同時對于自由行駛的車間貨(huo)(huo)物(wu)(wu)搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)而(er)言，還(huan)能(neng)(neng)從傳送帶(dai)和其他移動設備上準確的裝(zhuang)卸貨(huo)(huo)物(wu)(wu)；另外車間貨(huo)(huo)物(wu)(wu)搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)系(xi)統還(huan)能(neng)(neng)在(zai)(zai)(zai)人(ren)(ren)員不(bu)便進入的環境下(xia)工(gong)作，實(shi)現長(chang)距離運(yun)輸（大于60米）。
車間貨物搬運機器人標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側向輥筒對接；
■ 支持小通道900mm
■ 支持(chi)多種通(tong)信方式：PLC、光通(tong)信、紅(hong)外通(tong)信；
車間貨物搬運機器人技術參數：
基礎(chu)參(can)數 | ||
型(xing)號(hao) | FR1203 | FR1503 |
導航(hang)方(fang)式 | 自(zi)然導航 | 自然(ran)導航 |
額定載(zai)荷(he) | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可(ke)定(ding)制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可(ke)定(ding)制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛(shi)通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬(kuan)度 | 1400 | 1400 |
充(chong)電方(fang)式 | 手動(dong)/自(zi)動(dong) | 手動(dong)/自(zi)動(dong) |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(dui)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續(xu)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙(shuang)向行駛 | 雙向行(xing)駛(shi) |
硬件性能 | ||
激光配(pei)置 | 雙(shuang)激光 | 雙(shuang)激光 |
定(ding)位輔助 | 向(xiang)上/向(xiang)下相機(ji)（可選(xuan)） | 向上/向下(xia)相機（可選） |
驅(qu)動(dong)方式 | 雙(shuang)輪(lun)差速驅動(dong) | 雙輪差速(su)驅(qu)動 |
電池規(gui)格(ge) | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池(chi)壽(shou)命 | 1500次循(xun)環 | 1500次(ci)循環 |
擴(kuo)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障(zhang) | 標(biao)配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配(pei) | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配(pei) |
安全觸邊 | 標配(pei) | 標配 |
運(yun)行(xing)環境 | ||
室(shi)內(nei)/室(shi)外 | 室內 | 室內 |
單張(zhang)地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wang)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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