基礎參數(shu)

型號(hao)

FR1203

FR1503

導航方式(shi)

自然導航

自然(ran)導航

額定載荷(he)

200kg

500kg

長(chang)*寬(kuan)

860*660*1300（mm）

860*660*1300（mm）（高可(ke)定(ding)制(zhi)）

輥筒面對接(jie)高度

600mm（可定制）

600mm（可(ke)定(ding)制）

視覺支架高度(du)

1300mm

1300mm

機(ji)身自重（含電池）

175kg

180kg

行駛通道(dao)寬度

1000

1000

回轉通道(dao)寬度(du)

1400

1400

充電方式

手動/自(zi)動

手(shou)動/自動(dong)

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時間

8小時

8小時

行駛(shi)方(fang)式

雙向行駛(shi)

雙向行(xing)駛

硬件性能

激(ji)光配置

雙激光(guang)

雙(shuang)激光

定位輔助

向上(shang)/向下相機（可選）

向上(shang)/向下相機（可(ke)選）

驅動方式

雙輪差速驅(qu)動

雙輪差(cha)速驅動

電(dian)池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長(chang)

1.5小時

1.5小時

電(dian)池壽命

1500次循(xun)環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能(neng)

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配(pei)

急停按(an)鈕

標配

標配(pei)

聲光(guang)報(bao)警

標配

標配

安全觸(chu)邊

標配

標配

運行環境

室內/室外

室內

室內(nei)

單(dan)張(zhang)地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工(gong)作濕度

10%-90%無凝(ning)露

10%-90%無凝露