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簡要描述：3D視覺拆垛方(fang)案主要由WuKong 3D相機(ji)(ji)和(he)(he)XVision（智(zhi)能(neng)3D檢(jian)測定位(wei)算法(fa)）組成(cheng)，它融合了(le)3D機(ji)(ji)器(qi)視覺和(he)(he)深度學習(xi)。這樣(yang)的融合賦予了(le)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)真實環境的“感知能(neng)力(li)“和(he)(he)“手眼協同(tong)能(neng)力(li)“，使他們(men)能(neng)夠通過思考(kao)來執(zhi)行任務。
產品(pin)型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時(shi)間：2025-04-26訪 問(wen) 量：2287產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
3D視覺傳感器解決了工業(ye)機(ji)器人分揀領域的(de)無序抓取(qu)問題，可應用(yong)于加工制造、電(dian)商、物流、農業(ye)等多種行業(ye)。主(zhu)要場景(jing)有混合(he)分揀、上(shang)下(xia)料、拆碼垛(duo)、組(zu)裝(zhuang)與裝(zhuang)配等。
3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕(qing)松對接不同(tong)品牌(pai)機械手(shou)
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數據，坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景
3D視覺拆垛方案技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零(ling)件(jian)分揀設計，適用(yong)于各種金屬(shu)、無紋(wen)理零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像，大(da)視野，適用于(yu)快遞(di)、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可(ke)精確掃(sao)描(miao)，適用(yong)于掃(sao)描(miao)電子(zi)PCB板等小(xiao)物(wu)體。 | 紅外光源(yuan)，超緊(jin)湊(cou)，適(shi)用于(yu)對相(xiang)機尺寸重(zhong)量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(wang)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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