
簡(jian)要描述(shu):車間(jian)無人搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人配合自主研發的(de)視(shi)覺(jue)導航系統,輥筒式(shi)(shi)(shi)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人能夠在狹(xia)小的(de)空間(jian)內,實(shi)現(xian)與(yu)自動(dong)化(hua)流水線、輥筒輸送線的(de)對接(jie),完(wan)成柔性化(hua)物(wu)料輸送。輥筒式(shi)(shi)(shi)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人廣泛(fan)適用于工(gong)廠(chang)物(wu)流自動(dong)化(hua)輸送領域,支(zhi)持(chi)多種物(wu)料形式(shi)(shi)(shi)輸送,如托盤式(shi)(shi)(shi)物(wu)料、紙箱式(shi)(shi)(shi)物(wu)料,提高車間(jian)物(wu)料搬(ban)運(yun)效率(lv)。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
車間無人搬運機器人變(bian)革搬(ban)運運營(ying)效率,車間無(wu)人(ren)搬(ban)運機器(qi)人(ren)向(xiang)更多(duo)智能、自動化、物聯網等新技術的演變(bian)。而車間無(wu)人(ren)搬(ban)運機器(qi)人(ren)做為自動化搬(ban)運設備之一,在提(ti)高搬(ban)運效率,解放(fang)勞動強度方面有(you)顯著的效果,受到越來(lai)越多(duo)用戶的使(shi)用。
車間無人搬運機器人配合自主研發的視覺導航(hang)系(xi)統,輥筒式(shi)(shi)搬(ban)運機器人能夠在狹小(xiao)的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸(shu)送線的對接,完成柔性化物(wu)料(liao)輸(shu)送。輥筒式(shi)(shi)搬(ban)運機器人廣(guang)泛(fan)適(shi)用于工(gong)廠物(wu)流自動化輸(shu)送領域,支持多種物(wu)料(liao)形式(shi)(shi)輸(shu)送,如托盤式(shi)(shi)物(wu)料(liao)、紙箱式(shi)(shi)物(wu)料(liao),提高(gao)車(che)間物(wu)料(liao)搬(ban)運效(xiao)率。
倉儲行業
倉儲業是AGV早應用的場所。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV 運行在2100座大大小小倉庫中。
據(ju)了(le)解,海爾(er)集(ji)團(tuan)于2000年投產運(yun)行的(de)(de)開發區立體倉(cang)庫(ku)(ku)中,曾(ceng)應用9臺AGV組成了(le)一個柔性的(de)(de)庫(ku)(ku)內自動搬運(yun)系統,成功地(di)完(wan)成了(le)每天23400的(de)(de)出入(ru)庫(ku)(ku)貨物和零部件(jian)的(de)(de)搬運(yun)任務。
制造行業
AGV 在制造業的生產線中則大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務,并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統。
搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠製造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。
車間無人搬運機器人技術參數:
基礎參數 | ||
型(xing)號(hao) | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導(dao)航 | 自然導航 |
額定載荷(he) | 200kg | 500kg |
長*寬(kuan) | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可(ke)定制) |
輥筒面(mian)對接高(gao)度 | 600mm(可定制(zhi)) | 600mm(可定制) |
視(shi)覺支架(jia)高度 | 1300mm | 1300mm |
機身(shen)自重(含電(dian)池) | 175kg | 180kg |
行駛通(tong)道寬度(du) | 1000 | 1000 |
回轉通(tong)道寬(kuan)度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能(neng) | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精(jing)度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小(xiao)時 | 8小時 |
行駛方(fang)式(shi) | 雙向行(xing)駛 | 雙向(xiang)行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光(guang) |
定(ding)位(wei)輔(fu)助 | 向(xiang)上/向(xiang)下相機(ji)(可選) | 向上(shang)/向下相機(可選(xuan)) |
驅動方式 | 雙輪差速(su)驅動(dong) | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充(chong)電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電(dian)池(chi)壽命 | 1500次循(xun)環 | 1500次(ci)循(xun)環 |
擴展接(jie)口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全(quan)性能(neng) | ||
激光(guang)避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可(ke)選 | 標(biao)配 |
急(ji)停(ting)按鈕 | 標配 | 標(biao)配 |
聲(sheng)光(guang)報警 | 標配 | 標(biao)配 |
安全觸邊(bian) | 標配(pei) | 標配(pei) |
運行環(huan)境 | ||
室內/室外 | 室內(nei) | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工(gong)作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工(gong)作(zuo)濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無(wu)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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