
簡要描述(shu):工廠搬運AGV在智能(neng)物流倉(cang)儲(chu)(chu)的(de)應(ying)用被(bei)稱(cheng)為是物流自動化(hua)系統中(zhong)(zhong)有柔性化(hua)的(de)一(yi)個環節,也是在物流領(ling)域中(zhong)(zhong)簡單(dan)有效的(de)自動物料運輸方式,主要應(ying)用于倉(cang)儲(chu)(chu)中(zhong)(zhong)心貨物的(de)智能(neng)揀(jian)選、位移,立體車(che)庫(ku)的(de)小(xiao)車(che)出入庫(ku)。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
工廠搬運AGV在(zai)智能(neng)物(wu)(wu)流倉(cang)儲的(de)應用(yong)(yong)被稱為是(shi)物(wu)(wu)流自(zi)動(dong)化系統中(zhong)柔性化的(de)一個環節(jie),也是(shi)在(zai)物(wu)(wu)流領域中(zhong)簡單有效的(de)自(zi)動(dong)物(wu)(wu)料運輸方式,主要應用(yong)(yong)于倉(cang)儲中(zhong)心(xin)貨物(wu)(wu)的(de)智能(neng)揀選、位(wei)移,立體車(che)庫的(de)小車(che)出入庫。
經過近幾年的高速發展,工廠搬運AGV的(de)應用(yong)趨(qu)向普及化(hua)發展,市(shi)場對技(ji)術革新的(de)頻率也越來越快,現有AGV技(ji)術逐漸跟(gen)不上(shang)用(yong)戶需求的(de)節(jie)奏,舊的(de)應用(yong)領(ling)域(yu)逐漸飽和,新的(de)應用(yong)領(ling)域(yu)技(ji)術達不到要求,直接導致AGV生(sheng)產企(qi)業、集成商之間的(de)競(jing)爭日益(yi)激(ji)烈(lie)。諸如亞(ya)馬遜、阿里、京東,都在(zai)全面轉向倉儲(chu)物流智能化(hua),以提升現有的(de)物流水(shui)平。
工廠搬運AGV應用(yong)(yong)于(yu)(yu)工(gong)業自動化場(chang)景、物流運輸場(chang)景中物料(liao)(liao)(liao)搬運工(gong)作(zuo),特別適用(yong)(yong)于(yu)(yu)需要(yao)使用(yong)(yong)物料(liao)(liao)(liao)車、貨架轉運的(de)物料(liao)(liao)(liao)。根據使用(yong)(yong)場(chang)景的(de)不同,潛(qian)入(ru)頂升式(shi)(shi)機器人(ren)可以延伸成為潛(qian)入(ru)頂升牽引式(shi)(shi)機器人(ren)。
工廠搬運AGV技術參數:
| 基礎參數 | |||||
型(xing)號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
導(dao)航方(fang)式 | 自(zi)然導航 | 自然(ran)導航 | 自然導航 | |||
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
長(chang)*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) | |||
機身自重(含電池(chi)) | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行駛通道寬度(du) | 1000 | 900 | 1000 | |||
回(hui)轉(zhuan)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充電方式 | 手動/自(zi)動 | 手動/自(zi)動 | 手動(dong)/自動(dong) | |||
| 運(yun)動性能 | |||||
定位精度(du) | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
轉(zhuan)彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
續行時(shi)間 | 8小時 | 8小時 | 8小時 | |||
行駛方(fang)式 | 雙向(xiang)行駛 | 雙向(xiang)行駛 | 雙向(xiang)行駛 | |||
| 硬件(jian)性(xing)能 | |||||
激(ji)光(guang)配(pei)置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
定(ding)位輔助(zhu) | 向(xiang)上/向(xiang)下相(xiang)機(ji)(可選) | 向(xiang)上/向(xiang)下相機(可選) | 向上/向下相機(ji)(可選) | |||
驅動方(fang)式 | 雙輪差(cha)速驅動 | 雙輪差速驅動 | 雙(shuang)輪差速驅動 | |||
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時(shi)長 | 1.5小時 | 1.5小時 | 1.5小時 | |||
電池壽命(ming) | 1500次(ci)循環 | 1500次循(xun)環 | 1500次循環(huan) | |||
擴展(zhan)接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障(zhang) | 標配 | 標配 | 標配 | |||
視覺避障(zhang) | 可選 | 標(biao)配 | 可選 | |||
急停按鈕 | 標(biao)配 | 標配 | 標(biao)配 | |||
聲光報警(jing) | 標配 | 標(biao)配 | 標配 | |||
安(an)全觸邊(bian) | 標配 | 標配 | 標配 | |||
| 運(yun)行環境 | |||||
室內/室外 | 室內 | 室內 | 室內 | |||
單(dan)張地(di)圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作(zuo)濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
網絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一(yi)要求 | 同一要求 | |||
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