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簡要描述：金屬件上(shang)(shang)(shang)料3D傳感器采集(ji)三維圖像信息，利用3D智(zhi)能(neng)定(ding)位軟件定(ding)位工(gong)件的(de)抓取(qu)點并將坐標信息傳給工(gong)業(ye)機械人，引(yin)導工(gong)業(ye)機器人逐一抓取(qu)無序堆放的(de)金屬工(gong)件，并整齊排列擺放。此技術適用于(yu)制造業(ye)、工(gong)業(ye)等領域機床(chuang)上(shang)(shang)(shang)料或傳送帶上(shang)(shang)(shang)料等常見(jian)場(chang)景。
產品型號(hao)：廠商性(xing)質(zhi)：生產廠家更新時間：2025-04-26訪 問 量(liang)：1751產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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金屬件上料(liao)3D相機(ji)(ji)是杭(hang)州(zhou)藍芯科技有限公(gong)司針對(dui)機(ji)(ji)器人抓取(qu)應用(yong)場景開發的智能(neng)3D相機(ji)(ji)，公(gong)司還可以提供(gong)(gong)完整(zheng)的解(jie)決方案。產品提供(gong)(gong)完整(zheng)的SDK，用(yong)戶(hu)也(ye)可以根據自己的需求進(jin)行二次(ci)開發。
背景：制造商的加工中心或自動裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點：料框中的(de)工件散亂、無(wu)序、堆疊(die)，傳統的(de)2D視覺無(wu)法分辨。
解決方案：通過悟空(kong)金屬件上(shang)(shang)(shang)料(liao)3D傳感器采集(ji)三(san)維圖像信息，利用3D智(zhi)能定(ding)位軟(ruan)件定(ding)位工件的抓(zhua)取點并(bing)將坐標信息傳給(gei)工業機(ji)械(xie)人，引導工業機(ji)器人逐一抓(zhua)取無(wu)序堆放的金屬工件，并(bing)整齊(qi)排列擺放。此(ci)技術(shu)適用于制造業、工業等(deng)領域(yu)機(ji)床上(shang)(shang)(shang)料(liao)或傳送帶上(shang)(shang)(shang)料(liao)等(deng)常見場景。
1、支持不同材質、不同形狀的多種金(jin)屬件，可適(shi)應復雜金(jin)屬件。
2、金屬件可緊密貼合(小(xiao)距離為0)，亦可隨意擺放。
3、支持暗色(se)的(de)各類金屬(shu)件。
4、內置軌跡規(gui)劃(hua)算法，無需擔心(xin)深箱抓取帶來的(de)碰撞(zhuang)問題(ti)。
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