詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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藍芯科技車間運輸機器人,采用自主研發的視覺導(dao)航技(ji)術,基于環境自然(ran)特征建圖和定位,無需(xu)(xu)(xu)軌(gui)道和地(di)(di)(di)標,不(bu)需(xu)(xu)(xu)要對現(xian)有地(di)(di)(di)面進(jin)行任何處(chu)理(li)便可部署(shu)(shu)(傳統機(ji)器(qi)(qi)人現(xian)場(chang)實(shi)施需(xu)(xu)(xu)要對路面進(jin)行處(chu)理(li):如(ru)磁(ci)條導(dao)航需(xu)(xu)(xu)要地(di)(di)(di)面鋪設磁(ci)條、磁(ci)釘導(dao)航需(xu)(xu)(xu)要在地(di)(di)(di)下鋪設磁(ci)釘、二維碼導(dao)航需(xu)(xu)(xu)要在運行路線上(shang)鋪設二維碼),如(ru)現(xian)場(chang)物流流程簡(jian)單(dan),智能搬運機(ji)器(qi)(qi)人在現(xian)場(chang)只需(xu)(xu)(xu)簡(jian)單(dan)幾個操作,便可完成初步部署(shu)(shu),實(shi)施簡(jian)單(dan)方便,基本(ben)不(bu)會(hui)影響生產。
藍芯科技車間運輸機器人采用智能移(yi)動(dong)算(suan)法(fa),可以適應復雜工(gong)廠環境,在道路寬度滿足的條件下(xia),當運(yun)(yun)行路線(xian)上被(bei)人或者是(shi)物料(liao)臨時(shi)占用時(shi),智能搬(ban)運(yun)(yun)機器人可以實現繞障通行。
車間運輸機器人技術參數:
基礎(chu)參(can)數 | ||
型(xing)號(hao) | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自(zi)然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面(mian)對(dui)接高度(du) | 600mm(可定制(zhi)) | 600mm(可定制(zhi)) |
視覺(jue)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行(xing)駛(shi)通道寬度(du) | 1000 | 1000 |
回轉通(tong)道寬度(du) | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dong)/自動(dong) | 手動/自動 |
運動性能(neng) | ||
定(ding)位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度(du) | ±10mm | ±10mm |
運行速(su)度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半(ban)徑(jing) | 0 | 0 |
續行時間(jian) | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙(shuang)向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性(xing)能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙(shuang)激光(guang) |
定位輔助(zhu) | 向(xiang)上/向(xiang)下相機(可(ke)選) | 向上/向下相機(可(ke)選) |
驅動方式(shi) | 雙輪差速驅動(dong) | 雙輪差速驅動 |
電(dian)池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充(chong)電時(shi)長(chang) | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽(shou)命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能(neng) | ||
激光(guang)避(bi)障 | 標(biao)配 | 標配 |
視覺避障(zhang) | 可選 | 標(biao)配 |
急(ji)停按鈕 | 標配(pei) | 標配 |
聲(sheng)光報(bao)警(jing) | 標配 | 標配 |
安全觸(chu)邊(bian) | 標(biao)配 | 標配 |
運行環境 | ||
室(shi)內/室(shi)外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工(gong)作濕度(du) | 10%-90%無(wu)凝露(lu) | 10%-90%無凝(ning)露(lu) |
工作(zuo)坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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