智(zhi)能制造(zao)勢不可(ke)擋，智(zhi)能制造(zao)已成為(wei)第三次工(gong)業(ye)革命和工(gong)業(ye)4.0的(de)重大趨勢和核心內容(rong)(rong)。對此米克力美認為(wei)，智(zhi)能制造(zao)改造(zao)不可(ke)能一(yi)步到(dao)位，必須從(cong)企(qi)業(ye)自(zi)身(shen)出發，建議(yi)從(cong)簡單容(rong)(rong)易實現的(de)AGV智(zhi)能物流(liu)著(zhu)手切入智(zhi)能制造(zao)。智(zhi)能制造(zao)小批量、多品種的(de)生(sheng)產(chan)方式下，物流(liu)的(de)柔性顯得越來越重要，而(er)高柔性、靈活的(de)AGV機器(qi)人，可(ke)以隨著(zhu)生(sheng)產(chan)需(xu)(xu)要的(de)調整(zheng)而(er)及時調整(zheng)物料的(de)自(zi)動(dong)化配送(song)，真正實現按需(xu)(xu)生(sheng)產(chan)、柔性化作(zuo)業(ye)的(de)功(gong)能。

室內搬運AGV的(de)(de)優點是可以通過編程完成各(ge)種(zhong)預期的(de)(de)任務，在自(zi)身結構和(he)性能(neng)(neng)上有了人和(he)機(ji)(ji)器的(de)(de)各(ge)自(zi)優勢，尤(you)其(qi)體(ti)現出了人工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)和(he)適應性。室內搬運AGV發展至(zhi)今，衍生出了多種(zhong)導航(hang)方式。目前(qian)比較主流的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)搬運機(ji)(ji)器人導航(hang)方式有：電磁(ci)導航(hang)、磁(ci)條導航(hang)、二維碼導航(hang)、激光導航(hang)，以及3D視覺導航(hang)。

對以(yi)(yi)上這些(xie)導(dao)(dao)航方(fang)(fang)案稍(shao)加了解（參考以(yi)(yi)下表格），便不難看出，從成(cheng)本、安(an)全性和技術*性等方(fang)(fang)面來看，3D視(shi)覺導(dao)(dao)航方(fang)(fang)案優勢明(ming)顯，無(wu)疑(yi)是室內(nei)搬(ban)運AGV導(dao)(dao)航方(fang)(fang)案中可以(yi)(yi)應用前景(jing)的方(fang)(fang)向(xiang)。

室內搬運AGV技術參數：