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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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目前的(de)市場環境對(dui)智能工業的(de)制造系統提(ti)出了更高(gao)的(de)要求(qiu),不僅需(xu)要優化產(chan)線(xian)效(xiao)率,還要實現實時監控、產(chan)線(xian)靈(ling)活(huo)度高(gao)、集群(qun)調度等,以滿足客(ke)戶對(dui)新產(chan)品訂制化的(de)需(xu)求(qiu)。
相比于傳統的基于基礎設施的 AGV,移動物流機器人在(zai)智能(neng)制造的(de)生產模式下(xia),體現出了極(ji)大(da)的(de)運輸(shu)優勢(shi):
移動物流機器人采用自主研(yan)發的(de)室(shi)內視覺定(ding)(ding)(ding)位導航(hang)技(ji)術(shu),基于(yu)環境(jing)(jing)自然(ran)特征建圖和(he)(he)定(ding)(ding)(ding)位,無(wu)需軌道和(he)(he)地標(biao)可(ke)自主定(ding)(ding)(ding)位和(he)(he)規劃路徑。相比于(yu)激光雷達SLAM技(ji)術(shu),藍芯科技(ji)自研(yan)的(de)視覺定(ding)(ding)(ding)位導航(hang)技(ji)術(shu)充分利(li)用室(shi)內應(ying)用環境(jing)(jing)中(zhong)(zhong)豐富的(de)特征信息,具有(you)更好的(de)環境(jing)(jing)適應(ying)性和(he)(he)穩定(ding)(ding)(ding)性。即使(shi)是在動態的(de)環境(jing)(jing)中(zhong)(zhong),也(ye)能實(shi)現高精度的(de)定(ding)(ding)(ding)位。
配合自主研發的視覺導航系統,輥(gun)筒(tong)式(shi)(shi)搬運機器人(ren)能夠(gou)在狹小的空(kong)間內,實現與自動(dong)化流(liu)水線、輥(gun)筒(tong)輸送(song)(song)線的對接(jie),完成(cheng)柔(rou)性(xing)化物(wu)料(liao)輸送(song)(song)。輥(gun)筒(tong)式(shi)(shi)搬運機器人(ren)廣泛適(shi)用于工廠(chang)物(wu)流(liu)自動(dong)化輸送(song)(song)領域,支持多種物(wu)料(liao)形(xing)式(shi)(shi)輸送(song)(song),如托盤式(shi)(shi)物(wu)料(liao)、紙(zhi)箱式(shi)(shi)物(wu)料(liao),提高車間物(wu)料(liao)搬運效率。
移動物流機器人技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定(ding)制) | 600mm(可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向(xiang)上(shang)/向(xiang)下相機(可(ke)選) | 向上/向下相機(ji)(可選(xuan)) |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無(wu)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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