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移動物流機器人

簡(jian)要(yao)描(miao)述:像藍(lan)芯科技自主研發的移動(dong)物流(liu)機器人,使(shi)用室(shi)內視覺定位導航技術(shu)、基于自然(ran)環境特(te)征建(jian)圖和(he)定位,無(wu)需改變工(gong)廠環境、無(wu)需軌道和(he)地標。可以充分利用室(shi)內環境中豐富的特(te)征信息(xi)進行工(gong)作。

  • 產品型號:
  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-26
  • 訪  問  量(liang):1210

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

目前的(de)市場環境對(dui)智能工業的(de)制造系統提(ti)出了更高(gao)的(de)要求(qiu),不僅需(xu)要優化產(chan)線(xian)效(xiao)率,還要實現實時監控、產(chan)線(xian)靈(ling)活(huo)度高(gao)、集群(qun)調度等,以滿足客(ke)戶對(dui)新產(chan)品訂制化的(de)需(xu)求(qiu)。

相比于傳統的基于基礎設施的 AGV,移動物流機器人在(zai)智能(neng)制造的(de)生產模式下(xia),體現出了極(ji)大(da)的(de)運輸(shu)優勢(shi):

移動物流機器人采用自主研(yan)發的(de)室(shi)內視覺定(ding)(ding)(ding)位導航(hang)技(ji)術(shu),基于(yu)環境(jing)(jing)自然(ran)特征建圖和(he)(he)定(ding)(ding)(ding)位,無(wu)需軌道和(he)(he)地標(biao)可(ke)自主定(ding)(ding)(ding)位和(he)(he)規劃路徑。相比于(yu)激光雷達SLAM技(ji)術(shu),藍芯科技(ji)自研(yan)的(de)視覺定(ding)(ding)(ding)位導航(hang)技(ji)術(shu)充分利(li)用室(shi)內應(ying)用環境(jing)(jing)中(zhong)(zhong)豐富的(de)特征信息,具有(you)更好的(de)環境(jing)(jing)適應(ying)性和(he)(he)穩定(ding)(ding)(ding)性。即使(shi)是在動態的(de)環境(jing)(jing)中(zhong)(zhong),也(ye)能實(shi)現高精度的(de)定(ding)(ding)(ding)位。

 

配合自主研發的視覺導航系統,輥(gun)筒(tong)式(shi)(shi)搬運機器人(ren)能夠(gou)在狹小的空(kong)間內,實現與自動(dong)化流(liu)水線、輥(gun)筒(tong)輸送(song)(song)線的對接(jie),完成(cheng)柔(rou)性(xing)化物(wu)料(liao)輸送(song)(song)。輥(gun)筒(tong)式(shi)(shi)搬運機器人(ren)廣泛適(shi)用于工廠(chang)物(wu)流(liu)自動(dong)化輸送(song)(song)領域,支持多種物(wu)料(liao)形(xing)式(shi)(shi)輸送(song)(song),如托盤式(shi)(shi)物(wu)料(liao)、紙(zhi)箱式(shi)(shi)物(wu)料(liao),提高車間物(wu)料(liao)搬運效率。

移動物流機器人技術參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定(ding)制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向(xiang)上(shang)/向(xiang)下相機(可(ke)選)

向上/向下相機(ji)(可選(xuan))

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無(wu)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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