
簡要(yao)描述:三維視(shi)覺引導(dao)系(xi)統(tong)被應用到多個行(xing)業(ye)。工業(ye)機器(qi)(qi)人可以自主執行(xing)任務,在(zai)線檢測也逐步由人工向機器(qi)(qi)視(shi)覺過渡。在(zai)許(xu)多行(xing)業(ye)中,機器(qi)(qi)視(shi)覺的(de)(de)引導(dao)機器(qi)(qi)人,使(shi)生(sheng)產線很容易適應產品的(de)(de)變化(hua)。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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隨著工業4.0時代的到來,三維視覺引導系統被應(ying)用(yong)到(dao)多(duo)個行(xing)(xing)業。工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)可(ke)(ke)以(yi)自主執(zhi)行(xing)(xing)任(ren)務,在(zai)線(xian)檢測也(ye)逐步(bu)由人(ren)工向機(ji)(ji)(ji)(ji)器視覺過渡。在(zai)許多(duo)行(xing)(xing)業中,機(ji)(ji)(ji)(ji)器視覺的(de)引導機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren),使(shi)生產(chan)(chan)線(xian)很容易適應(ying)產(chan)(chan)品的(de)變化。機(ji)(ji)(ji)(ji)器視覺系(xi)統可(ke)(ke)計算(suan)定(ding)位(wei)目標零(ling)件的(de)位(wei)置,并傳送給(gei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手,即(ji)使(shi)部件的(de)確切(qie)位(wei)置和3D方向可(ke)(ke)變化,機(ji)(ji)(ji)(ji)械手可(ke)(ke)精確的(de)取放零(ling)件或組裝,是重要(yao)的(de)自動(dong)化制(zhi)造過程(cheng)。
三維視覺引導系統主要技術
抓手設計:特制傳送式抓手,適合多類型的包裹
運動規劃:計算機械臂移動的合適路徑,節約時間
深度(du)學習(xi):持續優化各個環節(jie),提高整體效率
三維視覺引導系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為(wei)零(ling)件(jian)分揀設計(ji),適用(yong)于各種金屬、無(wu)紋理零(ling)件(jian)。 | RGBD同時(shi)成像,大視(shi)野,適用(yong)于快遞、零食(shi)、藥品(pin)(pin)等商(shang)品(pin)(pin)分(fen)揀 | 可精確掃(sao)(sao)描,適用于掃(sao)(sao)描電子PCB板等小物體。 | 紅外光(guang)源,超緊湊,適用于對(dui)相機尺寸重量有(you)要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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